6 DOF 25KG Braccio robotico desktop educativo servo – ROB0036

Introduzione Il braccio robotico 6-DOF V2 aggiornato, ora più efficiente e compatto. Questo braccio robotico avanzato è dotato di servomotori con coppia di 25 kg di alta qualità, componenti durevoli in lega di alluminio e una gamma di alimentazione più ampia. È più leggero e ha un ingombro ridotto, ma gestisce carichi più grandi in modo efficiente. Ideale per applicazioni come sperimentazione scientifica, apprendimento cinematico ed esplorazione del controllo dell’automazione. Pronto all’uso, nessuna installazione richiesta La versione V2 del braccio robotico è completamente assemblata e calibrata in fabbrica, eliminando la necessità di installazioni ingombranti. È pronto per l’uso appena estratto dalla scatola. Questo cambiamento significativo ti consente di concentrare tutte le tue energie sulla conoscenza nel tuo campo di studio senza il fastidio di una complessa installazione di bracci robotici. Componenti meccanici interamente metallici in lega di alluminio: trasuda estetica meccanica Il nuovo braccio robotico adotta componenti meccanici in lega di alluminio di alta qualità con uno spessore di 2 mm, trattati con ossidazione spazzolata superficiale. La delicata trama spazzolata e la qualità riflettente del colore naturale del metallo conferiscono al braccio robotico un senso generale di estetica meccanica. Servomotori di alta qualità e coppia elevata da 25 kg: elevare la qualità a nuovi livelli Il componente principale del braccio robotico è il servomotore. I servomotori di bassa qualità e a bassa coppia non solo influiscono notevolmente sulle prestazioni del braccio robotico, ma sono anche soggetti a danni. Nella versione V2, tutti i servomotori sono servomotori digitali di alta qualità da 25 kg. Con un totale di 6 servomotori, anche le posizioni con forza inferiore, come la pinza meccanica, utilizzano servomotori da 25 kg. L’adozione di servomotori di alta qualità eleva la qualità di questo braccio robotico a un nuovo livello. Cuscinetti a sfera in metallo e squadrette dei servi in metallo: flessibili e affidabili In quanto componente di collegamento critico del braccio robotico, anche le squadrette dei servi utilizzano esclusivamente squadrette dei servi in metallo. Le squadrette del servo in metallo assicurano che la coppia del servomotore venga trasmessa al braccio mobile con alta qualità, riducendo il jitter, migliorando la precisione e riducendo significativamente la probabilità di danni. Inoltre, nei punti di rotazione dei giunti vengono utilizzati cuscinetti a sfera metallici in miniatura, che migliorano notevolmente le prestazioni e la flessibilità del braccio robotico. Kit di viti extra e cavi di prolunga servo inclusi: per soddisfare le esigenze di emergenza Per evitare che le viti si allentino e cadano durante il trasporto o l’uso, abbiamo preparato un kit di viti di ricambio aggiuntivo insieme a una chiave a brugola per le esigenze di emergenza. Allo stesso tempo, vengono forniti 6 cavi di prolunga servo da 20 cm per connessioni più flessibili. Precauzioni di sicurezza 1. Fissaggio del braccio robotico: prima di accenderlo, fissare saldamente la base del braccio robotico in una posizione piana utilizzando viti per evitare ribaltamenti e potenziali danni durante il movimento meccanico. 2. Sicurezza personale: non posizionare le mani nel raggio di movimento del braccio robotico per evitare lesioni da pizzicamento. 3. Funzionamento del servomotore: i servomotori non devono essere bloccati per un periodo prolungato, poiché ciò potrebbe causare danni al servomotore e alla scheda driver o addirittura lesioni personali. 4. Sicurezza dell’alimentazione: la tensione nominale per questo prodotto è 5 V, con un intervallo di alimentazione di 4,8-8,4 V. Il funzionamento al di sotto o al di sopra di questo intervallo di tensione può causare danni ai servomotori, all’alimentatore e alla scheda driver. 5. Potenza motore: questo prodotto impiega sei servomotori, con ciascun servomotore valutato a 210 mA e una corrente di stallo fino a 3400 mA. Un’alimentazione insufficiente può causare un funzionamento anomalo del braccio robotico, danni al servomotore e altri problemi correlati. 6. I bordi della staffa del prodotto sono taglienti e presentano il rischio di graffiare i cavi del servo o di causare lesioni all’utente. Si prega di maneggiarlo con cura per garantire un utilizzo sicuro. Caratteristiche Completamente assemblato in fabbrica, nessuna installazione richiesta Tutti i componenti meccanici in lega di alluminio, strisce sulla superficie metallica e trattamento di ossidazione Servomotori di alta qualità a coppia elevata da 25 kg Cuscinetti a sfere in metallo Servo disco in metallo Consegna aggiuntiva di kit viti di ricambio Consegna aggiuntiva di cavi di prolunga servo Specifica Parametri di stato Stato di installazione: Completamente installato Gradi di libertà: 6 gradi di libertà Parametri di alimentazione Intervallo di alimentazione: CC 4,4 V-8,4 V Consumo energetico: >2000 mA Tensione nominale: 5 V Specifiche meccaniche Materiale parte braccio: Lega di alluminio da 2 mm/Ossidazione spazzolata/Colore naturale Materiale parte pinza: Lega di alluminio da 3 mm/Ossidazione sabbiata/Colore naturale Avvisatore acustico: Cuscinetti in lega di alluminio: Specifiche del servomotore base con cuscinetti volventi in metallo Modello: TD-8125MG Angolo di rotazione: 270 gradi Corrente statica: 40 mA Corrente a vuoto: Tipica 210 mA, massima 260 mA Corrente di stallo: tipica 2600 mA, massima 3400 mA Coppia di stallo: tipica 23,5 kg.cm, massima 26,8 kg.cm Gamma di controllo PWM: 500us-2500us (0-270 gradi), punto medio 1500us Quantità: ×1 Braccio superiore, braccio centrale, avambraccio, specifiche del servomotore della pinza Modello: TD-8125MG Angolo di rotazione: 180 gradi Corrente statica: 40 mA Corrente a vuoto: tipica 210 mA, massima 260 mA Corrente di stallo: tipica 2600 mA, massima 3400 mA di stallo Coppia: Tipica 23,5 kg.cm, massima 26,8 kg.cm Gamma di controllo PWM: 500us-2500us (0-180 gradi), punto medio 1500us Quantità: ×5 Altre specifiche Dimensioni del prodotto: Circa 37 cm × 11 cm × 12 cm (braccio esteso fino all’estremità più lontana) Peso del prodotto: 950 g (±100 g) Lista di spedizione Braccio robotico 6-DOF V2 (preassemblato) ×1 pinza meccanica (installata sul braccio robotico) ×1 kit viti di ricambio ×1 chiave a brugola di ricambio ×2 cavi di prolunga servo ×6 tubo tessuto nero da 2 metri ×1 documenti Wiki del prodotto Applicazioni Sperimentazione scientifica Esplorazione Cinematica meccanica Apprendimento Automazione Controllo Esplorazione