9 gradi di libertà – SEN0073

Introduzione Questo Razor IMU è fuori produzione, consigliamo i sensori IMU come sostituto adeguato. L’IMU Razor 9DOF incorpora quattro sensori: un LY530AL (giroscopio a asse singolo), LPR530AL (giroscopio a doppio asse), ADXL345 (accelerometro a triplo asse) e HMC5883 (magnetometro a triplo asse) – per fornire nove gradi di misurazione inerziale. Le uscite di tutti i sensori vengono elaborate da un ATmega328 integrato e inviate tramite un’interfaccia seriale. Con il lavoro di Jordi Munoz e molti altri, il rasoio 9DOF può diventare un sistema di riferimento per l’atteggiamento e la direzione. Ciò consente al rasoio 9 DOF di diventare un meccanismo di controllo molto potente per UAV, veicoli autonomi e sistemi di stabilizzazione dell’immagine. La scheda viene fornita programmata con il bootloader Arduino da 8 MHz e un firmware di esempio che testa le uscite di tutti i sensori. Basta collegarsi ai pin seriali TX e RX con un breakout base FTDI da 3,3 V, aprire un programma terminale a 57600bps e un menu ti guiderà attraverso il test dei sensori. Puoi utilizzare l’IDE Arduino per programmare il tuo codice su 9DOF, basta selezionare “Arduino Pro o Pro Mini (3,3 v, 8 mhz) con ATmega328″ come scheda. Il 9DOF funziona a 3,3 V CC; qualsiasi alimentazione fornita al connettore JST bianco verrà regolata fino a questa tensione operativa. L’intestazione di uscita è progettata per accoppiarsi con la nostra scheda breakout base FTDI da 3,3 V, in modo da poter collegare facilmente la scheda alla porta USB di un computer. Oppure, per una soluzione wireless, può essere collegato al Bluetooth Mate o ad un XBee Explorer. Specifiche 9 gradi di libertà su un’unica scheda piatta: ITG-3200 – giroscopio con uscita digitale a tre assi ADXL345 – risoluzione a 13 bit, ±16 g, accelerometro a tre assi HMC5883 – magnetometro digitale a tre assi Le uscite di tutti i sensori elaborati dall’ATmega328 integrato e inviate tramite un flusso seriale Funzionalità di esecuzione automatica e menu di aiuto integrati nel firmware di esempio I pin di uscita corrispondono a FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer Ingresso 3,5-16 V CC Interruttore di controllo ON-OFF e interruttore di ripristino Dimensioni: 1,95 x 1,10 ” (49,53 x 27,94 mm) Documenti Schematic Test Firmware 9DOF AHRS Code Base Datasheet (ITG-3200) Datasheet (ADXL345) Datasheet (HMC5883) Interfaccia grafica Python Vecchia versione Schematic Test Firmware v18 (zip) Vecchio test Firmware 9DOF AHRS Code Base LPR530AL Scheda tecnica LY530ALH Scheda tecnica ADXL345 Scheda tecnica HMC5843 Scheda tecnica Python Interfaccia grafica Lista di spedizione 9 Degrees of Freedom – Razor IMU x1