Braccio robotico a sei assi (basato su Raspberry – ROB0182-1

Introduzione Questo kit include un braccio robotico a sei assi (basato su un Raspberry Pi) e una base piatta. Se hai bisogno di una base rettangolare, fai clic qui. Introduzione del braccio robotico Questo braccio robotico ti condurrà sicuramente in un meraviglioso mondo di programmazione dei robot! Basato su un microprocessore Raspberry Pi e un sistema Ubuntu integrato, questo piccolo ma potente braccio robotico a sei assi Raspberry Pi è dotato di un campo di lavoro di 280 mm e supporta lo sviluppo secondario multipiattaforma. Funziona in modo indipendente senza PC e crea rapidamente un ambiente di programmazione perfetto per lo sviluppo di algoritmi robotici, simulazione ROS, ecc. Basta collegarlo alle periferiche e gli utenti possono utilizzarlo per la ricerca scientifica e l’insegnamento, la casa intelligente, l’industria leggera o altre applicazioni commerciali. È costituito da interfacce hardware native Raspberry Pi (4 USB, 2 HDMI e GPIO standard), decine di effettori finali, pin LEGO terminali con vari sensori, tracciamento visivo dei colori, codice QR e riconoscimento dei gesti, trasmissione vocale, ecc. E supporta più linguaggi di codifica come c++, c#, Python o software di programmazione grafica come myBlockly e Mind+. Inoltre, il design compatto tutto in uno lo rende comodo da trasportare, facile da smontare e sostituire e plug-and-play. Questo braccio robotico è dotato di un algoritmo di riconoscimento delle immagini che può funzionare con una varietà di fotocamere; può anche abbinare in modo indipendente diversi accessori come display, pinze e pompe di aspirazione per ottenere più scenari applicativi. Con un linguaggio ROS integrato, è in grado di semplificare i movimenti di 6 DOF nel sistema Ubuntu. Contiene 6 servomotori ad alte prestazioni, che offrono una risposta rapida, piccola inerzia e rotazione fluida. La base e l’estremità sono dotate di connettori Lego, più facili per lo sviluppo di varie apparecchiature micro-embedded. Guida per l’installazione della base piatta (su superfici piane e lisce): 1. Installare le ventose sui quattro angoli della base e serrarle. 2. Fissare la parte inferiore del braccio del robot alla base piatta utilizzando i connettori Lego accessori. 3. Fissare le quattro ventose su una superficie piana e liscia prima dell’uso. È possibile aggiungere una piccola quantità di liquido non conduttivo sotto le ventose per riempire lo spazio tra queste e la superficie in modo da massimizzare l’efficienza di assorbimento. Caratteristiche Funziona in modo indipendente senza PC Supporta più linguaggi di codifica Comodo da trasportare Facile da smontare e sostituire Specifiche plug-and-play Precisione di posizionamento ripetuto: ±0,5 mm Ingresso alimentazione: 8 V-12 V, 5 A Comunicazione: Tipo C Raggio di lavoro: 280 mm DoF (grado di libertà): 6 Carico utile: 250 g SOC: Broadcom BCM2711 CPU: 1,5 GHz 4-core Bluetooth/Wireless: supporto USB: USB3.0 × 2; USB 2.0 × 2 HDMI Interfaccia: micro HDMI × 2 IO Interfaccia: 40 Funzionamento indipendente Piattaforma di programmazione: Debian/Ubuntu ROS/Python: Grafica incorporata Programmazione: incorporata Fotocamera attrezzata: compatibile con una varietà di fotocamere Peso: 850 g Temperatura operativa: -5 ~ 45° Lista di spedizione Braccio robotico a sei assi (basato su Raspberry Pi) x1 Base piatta x1 Adattatore di alimentazione x1 Cavo di tipo C x1 Pacchetto di viti x1 Chiave a brugola x1 Salto Fili Applicazioni Ricerca scientifica e didattica Casa intelligente Industria leggera Documenti Wiki del prodotto