Bussola magnetica con compensazione – SEN0183

Introduzione La CMPS12 è la nostra bussola con compensazione dell’inclinazione di quarta generazione. Impiega un magnetometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi. Al centro del modulo ci sono gli eccellenti algoritmi BNO055 che eseguono algoritmi per rimuovere gli errori causati dall’inclinazione del PCB. I requisiti di alimentazione sono flessibili, è possibile alimentare tra 3,3 e 5 V e il modulo assorbe una corrente nominale di 18 mA. Per la comunicazione è possibile utilizzare una scelta di interfacce seriali o I2C. Panoramica delle uscite Direzione, 16 bit: 2 uscite, una calcolata da Bosch e una da noi Direzione, 8 bit: 0-255 scalato per requisiti più semplici Pitch: +/- 0-90° o +/- 0-180° Roll: +/- 0-90° Temperatura: temperatura attuale del BNO055 in °c Uscite sensore grezze: 3 numeri interi a 16 bit per ciascuna modalità magnetometro, accelerometro e giroscopio selezione La modalità seriale o I2C è facilmente selezionabile con lo stato del pin della modalità. Si noti che CMPS12 esamina il pin di selezione della modalità solo all’accensione. Applicazioni Aeromobili Robot di bilanciamento Navigazione inerziale interna Altimetro Interazione uomo-computer (HCI) Caratteristiche Alimentato da Bosch BNO055 Risoluzione: 0,1 gradi/Precisione: 1% Livelli di segnale: 3,3 V, tolleranza 5 V Modalità I2C: fino a 400 kHz Modalità seriale: 9600, 19200, 38400 baud Specifiche Alimentazione: 3,3 V-5 V 18mA tip. Risoluzione: 0,1 gradi Precisione: migliore dell’1% Livelli di segnale: 3,3 V, tolleranza 5 V Modalità I2C: fino a 400 kHz Modalità seriale: 9600, 19200, 38400 baud Titolo, 16 bit: 2 uscite, uno calcolato da Bosch e uno da noi Titolo, 8 bit: 0-255 scalato per requisiti più semplici Intonazione: +/- 0-90° o +/- 0-180° Rotolamento: +/- 0-90° Temperatura: temperatura attuale del BNO055 in °c Uscite sensore grezze: 3 interi a 16 bit per ciascuno dei magnetometro, accelerometro e giroscopio Elenco di spedizione Bussola magnetica con compensazione dell’inclinazione (CMPS12) x1 Documenti Scheda tecnica completa Torre stampata in 3D Esempi: Tutor bus I2C – guida generale I2C Arduino – interfaccia I2C o un’interfaccia seriale e visualizzazione dei dati tramite il monitor seriale ATMEGA32 – lettura del risultato e visualizzazione su un LCD03/LCD05 PIC18F4410 – lettura del risultato e visualizzazione su un LCD03/LCD05 PIC24FJ16GA002 – lettura del risultato e visualizzazione su un LCD03/LCD05 Picaxe18x – esempio di comunicazione I2C Raspberry Pi – utilizzando la comunicazione I2C