Cherokey: robot mobile 4WD per Arduino – ROB0102

Introduzione Il robot mobile Cherokey 4WD è una versatile jeep robot mobile compatibile con i microcontrollori più popolari come DFRduino UNO R3 – compatibile con Arduino, Mega2560 (scheda microcontrollore compatibile con Arduino), Romeo V2 – una scheda di controllo robot con driver motore (compatibile con Arduino) … ecc. Cherokey ha incorporato il chip del driver del motore L298P che consente di pilotare due motori CC da 6-12 V con una corrente massima di 2 A. Il driver del motore CC a 2 vie integrato e la presa Xbee e APC220 consentono di avviare immediatamente il progetto senza la necessità di un driver del motore aggiuntivo o di una schermatura wirless. La piastra di espansione aumenta significativamente la superficie di Cherokey, consentendo di collegare facilmente un micro servo da 9 g o un servo di dimensioni standard in due posizioni diverse in modo da poter installare un braccio robotico o sensori a ultrasuoni/ir. L’area di prototipazione ti consente di installare comodamente i sensori sul robot. Le aree di prototipazione di saldatura dei cuscinetti fogliari a doppio lato al centro possono essere saldate con componenti DIP o componenti SMD per estendere la funzione aggiuntiva. Il materiale del corpo in lega di alluminio ad alta resistenza offre flessibilità nei movimenti rapidi, in particolare su erba, ghiaia, sabbia o superfici inclinate all’aperto. La piattaforma robotica mobile Cherokey 4WD è adatta anche per gare di robot e progetti legati alla ricerca. Microntroller consigliato: DFRduino UNO R3 Arduino UNO R3 Romeo V2 – una scheda di controllo robot con driver motore (compatibile con Arduino) Componenti opzionali: GamePad wireless V2.0 per Arduino (SKU: DFR0182) Applicazioni Robot didattico/da competizione Braccio robotico mobile All’aperto Robot mobile 4WD…ect Specifiche Driver motore CC a 2 canali Aree di prototipazione di saldatura Servo standard Fori di montaggio compatibili con Arduino UNO, Mega, Romeo Incorpora un doppio ponte H per il controllo bidirezionale del motore (suggeriti i pin digitali 4,5,6,7) Facile connessione ai moduli wireless Xbee, DFRobot Bluetooth e APC220 7 LED bianchi attorno alla scheda per effetti Motoriduttore TT con albero posteriore (180 giri/min 6 V a forma di L) Dimensioni: 55 mm x 48,3 mm x 23 mm (2,17″x1,90″x0,91″) Peso: 45 g Dimensioni assemblate: 225*174*112 Lista di spedizione Telaio Cherokey 4WD x1 Piastra di espansione Cherokey x1 Pannello laterale in alluminio x2 Biella in alluminio x4 Portabatterie 5xAA x1 Adattatore da PH-2.0 a DC-2.2 x1 KIT viti x1 Motoriduttori micro DC (FIT0016) x4 Ruote in gomma (FIT0003) x4 Manuale di istruzioni x1 Documenti Wiki (Piattaforma mobile Cherokey 4WD (SKU: ROB0102)) Guida all’assemblaggio Dimensioni dell’assemblaggio in mm Schema