Cherokey: un kit di costruzione robot base 4WD per Arduino – ROB0117

Introduzione Cherokey: un kit di costruzione robot base 4WD per Arduino è una piattaforma robotica su ruote perfetta per costruire il tuo robot e iniziare con Arduino. Con pochi semplici passaggi di assemblaggio dell’hardware e messa a punto del software, imparerai tutto su Arduino, la robotica, i sensori, la comunicazione Bluetooth, nonché come evitare gli ostacoli e il controllo remoto. Puoi anche andare oltre con il tuo codice per sfruttare il sensore a ultrasuoni, Romeo (microcontrollore Bluetooth all-in-one), sensori IR e LED. Cherokey: un kit di costruzione robot base 4WD per Arduino è una piattaforma robot mobile versatile compatibile con i microcontrollori più popolari come Arduino Uno, Mega2560, Romeo, Raspberry Pi, … ecc. Ha incorporato il chip del driver del motore L298P che consente di pilotare due motori CC da 6-12 V con una corrente massima di 2 A. Il driver motore CC a 2 vie integrato e la presa Xbee e APC220 ti consentono di avviare immediatamente il tuo progetto senza la necessità di un driver motore aggiuntivo o di una schermatura wireless. La sua piastra di espansione aumenta significativamente la superficie di Cherokey, consentendo di collegare facilmente un micro servo da 9 g o un servo di dimensioni standard in due posizioni diverse in modo da poter installare un braccio robotico o sensori a ultrasuoni/ir. L’area di prototipazione ti consente di installare comodamente i sensori sul robot. Le aree di prototipazione di saldatura dei cuscinetti fogliari a doppio lato al centro possono essere saldate con componenti DIP o componenti SMD per estendere la funzione aggiuntiva. Il materiale del corpo in lega di alluminio ad alta resistenza offre anche flessibilità nei movimenti rapidi, in particolare su erba, ghiaia, sabbia o superfici inclinate all’aperto. Cherokey: un kit di costruzione robot base 4WD per Arduino è adatto anche per gare di robot e progetti legati alla ricerca. Grazie a Romeo BLE, questo kit ora può essere giocato con APP (IOS). Scarica semplicemente l’APP (GoBLE) e divertiti a controllarla dal tuo dispositivo IOS! Specifiche Controller: Romeo BLE Microcontrollore: ATmega328P Scheda: Arduino UNO Tensione operativa del controller: 5 V Tensione di ingresso del controller (consigliata): 7 ~ 12 V Sensore a ultrasuoni Campo di rilevamento: 4 cm-3 m (3-5 m è possibile, ma a seconda delle situazioni) Intervallo di rotazione: 0 – 180 Dimensioni (assemblato): 220 mm*175 mm*170 mm (8,66″*6,89″*6,69″) Peso: 772 g (batteria esclusa) Carico massimo: 500 g Specifiche del motoriduttore TT Elenco di spedizione Romeo BLE (Atmega 328 compatibile con Arduino) (DFR0305) x1 Servo standard DF05BB (5 kg) (SER0020) x1 URM37 V4.0 Ultrasonico Sensore (SEN0001) x1 Staffa di montaggio a ultrasuoni URM （FIT0006） x1 Telaio Cherokey 4WD x1 Piastra di espansione Cherokey x1 Pannello laterale in alluminio x2 Biella in alluminio x4 Adattatore jack cilindrico CC – Femmina (FIT0151) x1 Portabatterie 5xAA x1 Adattatore da PH-2.0 a DC-2.2 x1 KIT di viti x1 Motoriduttori micro CC (FIT0016)x4 cavi motore x1 ruote in gomma (FIT0003) x4 cavi ponticello 9″ F/F (confezione da 10) （ FIT0030） x1 cavo micro USB magnetico da 1,2 m (FIT0351-OE) x1 Documenti Wiki (kit base per Cherokey 4WD SKU:ROB0117) Manuale di istruzioni Codice di esempio