CMUcam4 Arduino Shield(fuori produzione) – SEN0122

Introduzione Questo scudo Arduino CMUcam4 è fuori produzione, consigliamo un altro scudo Arduino come sostituto adeguato. L’obiettivo del progetto CMUcam della Carnegie Mellon è fornire semplici funzionalità di visione a sistemi integrati di piccole dimensioni sotto forma di sensore intelligente. I sensori di visione a colori integrati programmabili open source CMUcam sono sensori a basso costo e a basso consumo per robot mobili. È possibile utilizzare i sistemi di visione CMUcam per eseguire diversi tipi di attività di elaborazione della visione in tempo reale a bordo. CMUcam4 è un sensore di visione artificiale integrato completamente programmabile. Il processore principale è il Parallax P8X32A (Propeller Chip) collegato a un modulo sensore fotocamera CMOS OmniVision 9665. La CMUcam4 può essere utilizzata per tracciare i colori o raccogliere statistiche di base sulle immagini. Le migliori prestazioni si ottengono quando sono presenti colori molto contrastanti e intensi. Ad esempio, può facilmente tracciare una pallina rossa su uno sfondo bianco, ma sarebbe difficile distinguere tra le diverse tonalità di marrone al variare della luce. Il tracciamento di oggetti colorati può essere utilizzato per localizzare punti di riferimento, seguire linee o inseguire fari in movimento. Utilizzando le statistiche del colore, è possibile per CMUcam4 monitorare una scena, rilevare un colore specifico o eseguire il rilevamento del movimento primitivo. Se la CMUcam4 rileva un drastico cambiamento di colore, è probabile che qualcosa nella scena sia cambiato. Utilizzando la “Modalità linea”, CMUcam4 può generare immagini binarie a bassa risoluzione di oggetti colorati. Questo può essere utilizzato per eseguire un’elaborazione delle immagini più sofisticata che include il rilevamento della linea con il rilevamento dei rami o anche il semplice riconoscimento della forma. Queste operazioni più avanzate richiedono algoritmi personalizzati per post-elaborare le immagini binarie inviate dalla CMUcam4. Come nel caso di una normale fotocamera digitale, questo tipo di elaborazione potrebbe richiedere un computer o almeno un microcontrollore veloce. Applicazioni Automotive Rilevamento corsia Edifici Rilevamento occupazione Misurazione della luce Istruzione Giocattoli interattivi Display video Produzione Ispezione prodotti Robotica Navigazione robot Rilevamento oggetti Riconoscimento oggetti Tracciamento oggetti Servocontrollo Sorveglianza Fotocamera digitale Registrazione dati Reti di sensori Specifiche Completamente open source e riprogrammabile utilizzando lo strumento Propeller Arduino Shield Compatibile con interfaccia di supporto Librerie e demo Applicazioni per Arduino e BASIC Stamp Risoluzione VGA (640×480) Sensore colore RGB565/YUV655 Velocità di elaborazione immagine di 30 fotogrammi al secondo Dump di immagini RAW su seriale o su scheda flash Risoluzione immagine (640:320:160:80)x(480:240:120:60) Spazio colore RGB565/YUV655 Elaborazione immagine integrata (QQVGA 160×120) Traccia macchie di colore definite dall’utente nello spazio colore RGB/YUV Raccolta dati media, mediana, modalità e deviazione standard – campionati da un Risoluzione 40×120 Acquisizione di immagini segmentate (con soglia) per la visualizzazione del tracciamento (su seriale o su scheda flash) Risoluzione di immagini 80×60 Spazio colore monocromatico Generazione di istogrammi (fino a 128 contenitori) – campionati da una risoluzione 40×120 Ritaglio di immagini arbitrario (windowing) Slot per flash card μSD/μSDHC con supporto driver file system completo FAT16/32 con manipolazione di directory e file Interfacce I/O Servocontroller a due porte (panoramica e inclinazione con risoluzione 1us a una frequenza di aggiornamento di 50 Hz) I canali servo di panoramica e/o inclinazione possono essere configurati come GPIO Indicatore LED controllabile dall’utente (rosso) e LED di alimentazione (verde) UART TTL (fino a 250.000 baud – 19.200 baud per impostazione predefinita) Uscita video analogica in banda base monocromatica (NTSC/PAL) con risoluzione 160×120 per la visualizzazione del tracciamento (segmentata (con soglia) con baricentro a colori e riquadro di delimitazione sovrapposto a 30 FPS) GUI CMUcam4 per visualizzare le immagini sul PC Elenco di spedizione CMUcam4 Arduino Shield x1 Documenti Come utilizzare correttamente CMUcam4 su Youtube Guida CMUcam4 CMUcam4-Arduino-Interface-Library CMUcam4-Board Layout e porte CMUcam4-SCH Modalità demo di CMUcam4