Controller di volo Flymaple – DFR0188

Nota introduttiva: il controller di volo Flymaple-A con 10 DOF IMU è ora fuori produzione. Flymaple è una scheda controller per quadricotteri, basata sul progetto Maple. Il FlyMaple incorpora un STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3) come MCU principale. Integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, una bussola a 3 assi e un sensore di pressione barometrica. Utilizzando le IMU a 10 gradi di libertà e il potente microcontrollore ad alte prestazioni da 72 MHz, flymaple è abbastanza potente da gestire un algoritmo complesso e gestire allo stesso tempo un sistema di movimento del robot. Il design di flymaple è basato sull’acero, che è un processore ARM in stile Arduino. L’IDE Maple farà sentire i programmatori Processing/Arduino come a casa. Se hai familiarità con Arduino, puoi iniziare con Maple IDE abbastanza facilmente. Flymaple è progettato per funzionare su robot di bilanciamento, piattaforme mobili, elicotteri e quadricotteri che richiedono IMU e controller in tempo reale ad alte prestazioni. Ha una scalabilità sorprendente, perché è compatibile con gli Shield Arduino. FlyMaple estende 6 canali PWM e 8 canali per GPIO per il controllo ESC/Servo e l’acquisizione dell’input del ricevitore RC. Applicazioni Aeromobili Robot di bilanciamento Navigazione inerziale interna Specifiche altimetro Voltaggio di funzionamento: 5 V Voltaggio di funzionamento STM32: 3,3 V 7~12 V Alimentazione esterna dal connettore JST 2p Voltaggio di uscita: 3,3 V/5 V o alimentazione di ingresso esterna Microcontrollore: STM32F103 Funzionante a 72 Mhz con processore ARM stile Arduino a 32 bit (Cortex-M3) Bootloader: Leaflabs Maple RET6 Edizione 10 gradi di libertà su un’unica scheda piatta: ITG-3200 – giroscopio con uscita digitale a triplo asse ADXL345 – risoluzione a 13 bit, ±16 g, accelerometro a triplo asse HMC5883L – magnetometro digitale a triplo asse BMP085 – sensore di pressione barometrica ad alta precisione Programmabile tramite un ambiente di sviluppo basato su Arduino – Maple IDE Compatibile con la maggior parte degli Shield Arduino Estende 6 canali pin PWM per il controllo ESC/Servo Estende 8 canali GPIO per acquisire l’uscita del ricevitore RC 3 connettori JST 4p: Porta seriale 1 porta di estensione GPS Interfaccia I2C Dimensioni: 50x50x12mm (1.97×1.97×0.47″) Peso: 15g Rispettoso dell’ambiente: Conformità Rohs Lista di spedizione Flymaple v1.1 x1 Documenti Wiki Doc Maple Smaple sketch Scheda tecnica del sensore schematico zip Layout drawing Maple homepage Installazione IDE e driver Open-Drone G ithub