DRS – SER0033

Introduzione Herkulex DRS-0201 è un servo intelligente modulare all’avanguardia che incorpora motore, riduttore, circuiti di controllo e capacità di comunicazione in un unico pacchetto. Attraverso il motore DC senza nucleo con spazzole metalliche, può fornire una coppia fino a 24 kg.cm a 7,4 V. Dotato di numerosi pezzi di adattamento tra cui clacson, bullone clacson (BHT 2.6X8), boccola clacson, rondella clacson, bullone clacson (PHM 3X8), protezione cavo, giunto tipo I, giunto tipo L, giunto tipo L (dado singolo), bullone staffa (PHM 2X5), bullone giunto (PHM 2X5), cablaggio (200 mm) e con la sua straordinaria struttura, DRS-0201 è estremamente facile da montare. Due connettori collegati a ciascun servo consentono la connessione seriale e parallela, se necessario. Trasporta diversi algoritmi di controllo come PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile e così via, che rendono il movimento fluido e preciso. Utilizzando le comunicazioni seriali UART, possiamo modificare leggermente la velocità, la posizione, il LED, la conformità operativa, l’arresto e lo stato operativo di un massimo di 254 servi contemporaneamente. Nel frattempo possiamo ottenere feedback come sensori di temperatura interna, posizione e sovraccarico. I servi sono in grado di diagnosticare sette diversi tipi di errori che vengono poi indicati dal LED. E possiamo controllare direttamente l’RGB del LED per scopi diagnostici e decorativi. È particolarmente adatto per bracci meccanici, robot, giunti, ecc. Specifiche meccaniche Motore DC senza nucleo con spazzole metalliche Molti pezzi adattabili Intervallo di angolo di rotazione: 320° Risoluzione di rotazione continua: 0,325° Coppia di stallo: 24 kg.cm （7,4 V） Velocità massima: 0,147 s/60° (7,4 V) Ingranaggio: 1:266, metallo resistente Dimensioni: 45 mm (L) x 24,0 mm (P) x 31 mm (A) Peso: 60 g Specifiche elettriche Tensione di funzionamento: 7~12 V CC (7,4 V ottimizzato) Corrente nominale: 670 mA a 7,4 V: 2,2 kg.cm Collegamento di comunicazione: seriale asincrona full duplex (livello TTL), pacchetto binario, controllo multi drop multiplo tramite ID servo: 0 ~ 253, 254 (solo trasmissione) massimo Baud rate: 0,67 Mbps Feedback: posizione, velocità, temperatura, carico, tensione, ecc. Vari algoritmi di controllo: PID, feedforward, profilo di velocità trapezoidale, override di velocità, saturazione e offset di coppia, protezione da sovraccarico, calibrazione neutra, zona morta Definizione cavo Nero: GND Rosso: VDD (7,4 V) Blu: TXD Giallo: RXD Lista di spedizione Herkulex DRS-0201 Servo x1 Documenti Wiki (DRS – 0201 HerkuleX Smart Servo) Libreria Arduino Manuale della libreria Arduino