DRS – SER0034

Nota introduttiva: DRS – 0401 HerkuleX Smart Servo è ora fuori produzione, consigliamo DRS – 0201 HerkuleX Smart Servo come sostituto adeguato. Herkulex DRS-0401 è un servo intelligente modulare all’avanguardia che incorpora motore, riduttore, circuiti di controllo e capacità di comunicazione in un unico pacchetto. Grazie al motore DC Coreless FAULHABER Premium, questo servo può fornire una coppia di stallo fino a 5,1 Nm a 14,8 V, il che è davvero sorprendente. Dotato di pezzi di adattamento seriale tra cui avvisatore acustico, bullone avvisatore acustico (M 3*6), bullone di montaggio staffa (M 2,6*4), cablaggio elettrico (200 mm, 7,87″) e con la sua straordinaria struttura, DRS-0401 è estremamente facile da assemblare. Due connettori collegati a ciascun servo consentono la connessione seriale e parallela, se necessario. Trasporta diversi algoritmi di controllo come PID, Feedforward, profilo di velocità trapezoidale e così via, che rende il movimento fluido e preciso. Utilizzando le comunicazioni seriali UART, possiamo modificare leggermente la velocità, la posizione, il LED, la conformità operativa, l’arresto e lo stato operativo di un massimo di 254 servi contemporaneamente. Nel frattempo possiamo ottenere feedback come sensori di temperatura interna, posizione e sovraccarico. È particolarmente adatto per bracci meccanici, robot, ecc. giunti e così via. Definizione del cavo Nero: GND Rosso: VDD (12V) Blu: TXD Giallo: RXD Specifiche Specifiche meccaniche Motore CC coreless FAULHABER premium Intervallo angolo di rotazione: 320° Rotazione continua (controllo velocità) Risoluzione: circa 0,163° (2048 passi) Coppia di stallo: 5,1 N∙m （14,8 v） Velocità massima: 0,162 s/60° (14,8 V) Ingranaggio: 1:202, metallo super rinforzato Dimensioni: 56 mm (2,20″) (L) x 35,0 mm (1,38″) (P) x 38 mm (1,50″) (A) Peso: 123 g Specifiche elettriche Tensione di funzionamento: 9,5-14,8 V CC (12 V ottimizzata) Corrente nominale: 30 mA a 14,8 V Collegamento di comunicazione: completo Seriale asincrona duplex (livello TTL), pacchetto binario, multi drop Controllo multiplo tramite ID servo: 0 ~ 253, 254 (solo trasmissione) Baud rate massimo: 1 Mbps Feedback: 4 posizioni, velocità, temperatura, carico, tensione, tick in tempo reale ecc. Vari algoritmi di controllo: PID, feedforward, profilo di velocità trapezoidale, override di velocità, saturazione e offset di coppia di controllo della velocità, protezione da sovraccarico, Calibrazione neutra, elenco di spedizione Dead Zon Herkulex DRS-0401 Servo x1 Documents Wiki (DRS – 0401 HerkuleX Smart Servo) Manuale della libreria Arduino