Fermione: sensore MPU – SEN0142

Introduzione Inizialmente, l’unità di misurazione inerziale è un dispositivo elettronico che misura e riporta la velocità, l’orientamento e le forze gravitazionali di un’imbarcazione, utilizzando una combinazione di acceleratori, giroscopi e magnetometri. Ora le IMU sono comunemente utilizzate nell’interazione uomo-computer (HCI), negli scopi di navigazione e nella tecnologia di bilanciamento utilizzata nel Segway Personal Transporter come tutti conosciamo. La famiglia di componenti MPU-6000/MPU-6050 è costituita dai primi e unici dispositivi MotionTracking a 6 assi al mondo progettati per i requisiti di basso consumo, basso costo e alte prestazioni di smartphone, tablet e sensori indossabili. I dispositivi MPU-6000/6050 combinano un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi sullo stesso die di silicio insieme a un processore di movimento digitale (DMP) integrato in grado di elaborare complessi algoritmi MotionFusion a 9 assi. Gli algoritmi MotionFusion a 9 assi integrati nelle parti accedono a magnetometri esterni o altri sensori attraverso un bus I2C master ausiliario, consentendo ai dispositivi di raccogliere un set completo di dati dei sensori senza l’intervento del processore di sistema. Il sensore breakout da 6 Dof si integra con il sensore MPU6050, il regolatore a basso rumore da 3,3 V e i resistori pull-up per il bus I2C. Quindi è disponibile per collegare direttamente il sensore ai processori Arduino per i tuoi progetti di robotica, HCI e indossabili. Con la libreria Arduino di i2cdevlib è facile per te pilotare questo sensore e ottenere i dati di beccheggio, rollio, imbardata, quaternione ed eulero. Specifiche Voltaggio di funzionamento: 3~5 V I2C Uscita digitale di dati MotionFusion a 6 o 9 assi in matrice di rotazione, quaternione, angolo di Eulero o formato dati grezzi Sensore di velocità angolare triassiale (giroscopio) con sensibilità fino a 131 LSB/dps e un intervallo di fondo scala di ±250, ±500, ±1000 e ±2000 dps Accelerometro triassiale con pieno programmabile intervallo di scala di ±2g, ±4g, ±8g e ±16g Il motore DMP (Digital Motion Processing) scarica la complessa MotionFusion, la sincronizzazione della temporizzazione del sensore e il rilevamento dei gesti. Algoritmi incorporati per la polarizzazione del tempo di esecuzione e la calibrazione della bussola. Nessun intervento da parte dell’utente richiesto Dimensioni: 14 x 21 mm (0,55×0,83″) Lista di spedizione Sensore 6 Dof – MPU6050 x1 Documenti Pagina Wiki Layout schematico Pagina I2Cdevlib Registrati MPU6050 Mappa e descrizioni Specifiche MPU6050 Progetti Progetto: Robot bipede che utilizza le ruote di reazione Progetto: Realizza un minuscolo drone Arduino con fotocamera FPV – Volerà? Introduzione: In questo entusiasmante tutorial, ci immergiamo nel mondo di micro-droni mentre realizziamo un minuscolo drone Arduino FPV (First Person View) interamente realizzato con bastoncini di ghiacciolo Scopri come impostare e configurare il tuo mini quadricottero utilizzando il codice Arduino e il software MultiWii per il controllo del volo personalizzabile.