Fotocamera con sensore ToF 3D RGB – SEN0583

Introduzione La fotocamera RGB-D è un modulo fotocamera 3D del tempo di volo con funzionalità RGB, che vanta una risoluzione di 320×240 e un’unità di misura inerziale (IMU). Acquisisce facilmente tutti i dati RGB-D tramite un cavo USB e, se abbinato a un’interfaccia basata sul Web, consente un’anteprima senza soluzione di continuità di mappe di profondità, dati di nuvole di punti e rendering 3D colorato in tempo reale. La compatibilità con Linux funziona immediatamente, senza la necessità di driver aggiuntivi. Supporta sia ROS1 che ROS2, offrendo pacchetti di integrazione aperti e codici di esempio. Inoltre, viene fornito un SDK Python, che consente di sviluppare applicazioni come il riconoscimento facciale 3D, la presa del braccio robotico e la mappatura SLAM utilizzando i dati della nuvola di punti acquisiti. Una soluzione 3D Time-of-Flight (ToF) integrata, economica e facile da usare, progettata specificamente per le applicazioni Internet of Things (IoT). Questa soluzione comprende vari algoritmi che consentono la misurazione della distanza, il rilevamento del posizionamento del corpo multizona, il rilevamento della postura, il controllo della postura e funzionalità di calibrazione essenziali. Queste funzionalità trovano applicazioni ad ampio raggio in numerosi campi, tra cui elettrodomestici, televisori laser, proiettori intelligenti, illuminazione intelligente, sistemi di parcheggio intelligenti e strutture di automazione domestica. Interfacce della fotocamera RGB-D Cos’è la tecnologia Time-of-Flight (ToF) e la fotocamera con sensore ToF 3D GB-D? La tecnologia Time-of-Flight è un metodo utilizzato per la misurazione della distanza. Si tratta di calcolare la distanza tra un emettitore e un riflettore misurando il “tempo di volo” di segnali come onde ultrasoniche, microonde o luce. La fotocamera con sensore ToF 3D RGB-D è un tipo di fotocamera che combina sensori RGB (rosso, verde, blu) e di profondità. È in grado di fornire sia immagini RGB che immagini di profondità. Le immagini RGB catturano le informazioni sul colore della scena, mentre le immagini di profondità forniscono le informazioni sulla profondità degli oggetti nella scena rispetto alla fotocamera. A questo scopo vengono utilizzati i sensori ToF, i più comunemente utilizzati sono i telemetri a infrarossi o laser. Le variazioni nella distanza tra gli oggetti vengono catturate dal modulo e queste differenze vengono visualizzate come colori più freddi o più caldi. Le tonalità di colore cambiano con la mappatura della distanza, con toni più caldi (arancione-rosso) che rappresentano distanze più vicine e toni più freddi (blu) che indicano distanze maggiori. Tecnologia Time-of-Flight (ToF) della fotocamera RGB-D Caratteristiche Imaging RGB-D ad alta risoluzione: mappe di profondità dettagliate e rendering 3D. Compatibilità perfetta: supporto Linux, ROS1 e ROS2. Specifiche Processore: Cortex A7 a 1,5 GHz con NPU da 0,4 T Memoria: 128 MB di RAM e 128 MB di ROM Tensione di alimentazione della fotocamera: 5 V/0,5 A Distanza di rilevamento: 0,2~2 m Profondità di risoluzione: 320 x 240 a 30 fps RGB: 800×600 a 30 fps Interfaccia: UART (1,25 mm) USB 2.0 (tipo C) Display: Browser Web: Profondità/IR/RGB/nuvola di punti Canale dati: USB Rete virtuale: Servizio Web ROS: Supporto ROS1/ROS2 FOV TOF 55°(H) x 72°(V) TRGB 78°(H)×98°(V) SDK: Python SDK e codice campione Temperatura operativa: -20~+50℃ Dimensioni: 36*36*13,5 mm Peso: circa 124 g Lista di spedizione Cavo seriale 1,25 mm a 2,54 mm 4 pin × 1 USB Type-C × 1 supporto per treppiede × 1 fotocamera con sensore RGB-D × 1 ventola di raffreddamento × 1 Documenti Scheda tecnica wiki del prodotto Driver RNDIS Ethernet Installa guida driver RNDIS Applicazioni SLAM e navigazione robotica Sorveglianza e ispezione di sicurezza Conteggio persone e rilevamento portellone VR/AR e riconoscimento gesti Pilota automatico e AGV per evitare ostacoli Modellazione 3D Misurazione delle dimensioni Rilevamento della vivacità e riconoscimento facciale