Gravità: espansione IO e protezione del driver del motore – DFR0502

Introduzione Gravity IO Expansion Shield con Motor Driver è un nuovo prodotto progettato per schede Arduino. Combina lo schermo di espansione IO e lo schermo del driver del motore CC, dotato di interfaccia per sensore di gravità e driver doppio motore TB6612FNG. Dispone inoltre di presa XBee, interfaccia I2C e porta UART, per rendere le connessioni più convenienti. Con il circuito integrato del driver motore a doppio canale TB6612FNG, lo schermo può azionare 2 motori CC da 1,2 A contemporaneamente. Supporta il controllo della velocità PWM, ciascun canale può emettere corrente continua di 1,2 A e la corrente di picco può raggiungere 3,2 A. È compatibile con la maggior parte dei motori micro DC sul mercato. È una scelta solida per i controlli di robot intelligenti di piccole dimensioni, comoda ed economica. Caratteristiche Compatibile con Arduino UNO R3 Pinmap. Interfaccia Gravity-3Pin, plug & play, facile da usare. Slot XBee integrato, compatibile XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee. L’interruttore di download del programma eviterà l’occupazione seriale durante il download di Arduino UNO/Mega. Driver motore CC 2×1,2 A TB6612FNG (alimentazione dalla porta Vin). Specifiche Interfaccia digitale: 14 Interfaccia analogica: 6 Interfaccia I2C: 2 Interfaccia SPI (compatibile con Arduino UNO R3): 2 Porta seriale: 1 Slot XBee: 1 Corrente di uscita: corrente di pilotaggio continua a canale singolo 1,2 A Corrente di avvio/picco: 2 A (impulso continuo)/ 3,2 A (monopoli) Tensione di ingresso: 12 V (valore di picco) Pin occupanti: D4, D5, D6, D7 (attenzione: il pin è occupato quando si controlla il motore) Dimensioni: 68,5 mm×53,3 mm (2,7 pollici×2,1 pollici) Peso: 36 Lista di spedizione Gravità: Espansione IO e Protezione driver motore x1 Documenti Prodotto wiki Progetti schematici Progetto 1. Come realizzare un piccolo cannone In questo progetto mostra come l’autore ha realizzato in realtà un piccolo cannone per il mio adorabile giocatore. Componenti principali: DFRduino UNO R3 Espansione IO a gravità e protezione del driver del motore DF15RSMG Motore a 360 gradi (20 kg) Pulsante di decelerazione del motore CC Gravità: Potenziometro di rotazione analogico Sensore V1 Per scheda scolpita al laser Arduino Progetto 2. Terminatore HK ~ Progetto di robotica Arduino e Raspberry Pi | 314Reactor Ho deciso di aggiungere dell’hardware extra insieme ad alcune interessanti cose di machine learning e creare davvero una bella rappresentazione dell’HK in forma Arduino/Raspberry Pi. Componenti principali: Gladiatore Nero – Telaio robot cingolato Gravità: espansione IO e driver motore Gravità scudo: sensore ultrasonico analogico URM09