Gravità: scudo IMU 6 DOF per Arduino (fuori produzione) – DFR0209

Introduzione Si tratta di uno scudo IMU da 6 Dof per Arduino, che utilizza l’accelerometro ADXL345 e il giroscopio ITG-3200. Questo scudo IMU Combo incorpora anche prese xbee. Quindi è adatto per i progetti che necessitano di comunicazione wireless Bluetooth, Wi-Fi o Zigbee. Inoltre, lo schermo estende una coppia di encoder, l’interfaccia del driver del motore e 4 connettori di ingresso analogici. Ha lo scopo di funzionare su robot di bilanciamento o piattaforme mobili. L’encoder e le interfacce del driver del motore sono le parti necessarie dei tuoi robot. Collega i sensori di rotazione ai connettori analogici e otterrai il modo più semplice per regolare i parametri del sistema ed eseguire il debug della piattaforma. Applicazioni Controller di gioco abilitati al movimento Dispositivi di navigazione personale Robot di bilanciamento Strumentazione industriale Specifiche Voltaggio di lavoro: 5 V e 3,3 V Interfaccia: I2C (SCL, SDA) Connettori: connettori encoder a 2 vie utilizzando D2,D3,D8,D9 Connettore driver motore a 2 vie utilizzando D4,D5,D6,D7 Connettore di ingresso analogico a 4 vie (A0~A3) Incorpora l’accelerometro ADXL345 e il Giroscopio ITG-3200 Supporta direttamente i moduli Wi-Fi, Bluetooth e RF con fattore di forma Xbee e XBee Compatibile con Arduino Uno DFRduino UNO Un interruttore di programmazione utilizzato per disabilitare la comunicazione wireless durante la programmazione Dimensioni: 65x55x20mm (2,56×2,17×0,79″) Problemi di compatibilità per V1.2 Non compatibile con versioni precedenti di Arduino R3 (controllare wiki per la correzione della compatibilità) Compatibile con Leonardo e le schede Arduino più recenti Lista di spedizione Scudo 6 Dof v1.1 x1 Documenti Libreria Wiki (6 Dof Shield) Scheda tecnica ADXL345 Scheda tecnica ITG3205 Codice di elaborazione Schema File zip con tutto quanto sopra. Progetti Progetto 1. Mouse mioelettrico montato sulla testa Parti necessarie: Microcontrollore Arduino Leonardo Gravità: Cicalino digitale per Arduino Gravità: Sensore EMG analogico di OYMotion Scudo IMU 6 DOF per modulo vocale Arduino.