HCR: un kit di piattaforma robotica mobile con ruote Omni – ROB0124

Introduzione HCR (Home Care Robot) con ruote Omni è una piattaforma di ricerca di robot mobili open source completamente in metallo progettata per la ricerca sulla robotica e lo sviluppo di applicazioni di robot di servizio. Come le generazioni precedenti, la struttura dell’HCR è divisa in 3 strati, ciascuno con slot per l’installazione di sensori di distanza, servi o telecamere. C’è molto spazio anche per altri moduli di espansione. Inoltre, dotato di 3 ruote Omni a coppia elevata con encoder, è in grado di eseguire movimenti di transizione e movimenti di svolta in tutte le direzioni. Il nuovo HCR è compatibile con un’ampia gamma di strumenti di sviluppo tra cui “Arduino”, “Raspberry Pi”, “LattePanda”, consentendo funzioni come il tracciamento della linea, l’evitamento degli ostacoli o l’interazione basata sulla grafica. Con HCR puoi trasformare qualsiasi cosa in mobile. Elenco dispositivi consigliati (non incluso) Driver motore CC 2×15A – Lite x2 Convertitore CC-CC 72W 12V@6A x1 Sensore di distanza Sharp GP2Y0A21 (10-80 cm) x6 Gravità: sensore di distanza digitale a infrarossi (10 cm) x6 Batteria lipo 14,8 V@10A x1 Bluno Mega 2560 – Un Arduino Mega 2560 con Bluetooth 4.0 x1 Mega Sensor Shield V2.4 x1 Convertitore multi USB/RS232/RS485/TTL x1 Sensore a ultrasuoni URM04 v2.0 x6 Sensore a ultrasuoni URM Anello in gomma x12 Adattatore jack cilindrico CC – Maschio x1 Nota: 1.La piattaforma è venduta in kit, sarà necessario un ulteriore assemblaggio. 2.Il kit contiene tutte le parti strutturali, comprese parti in lamiera, set di viti, interruttori e prese (fare riferimento alla lista di imballaggio per maggiori dettagli). 3.Lo schema elettrico è incluso nel manuale di installazione, l’utente può aggiungere altri elementi in base alla richiesta. Specifiche Struttura: 4+1 Struttura interamente in metallo Slot di installazione modulo sensore a ultrasuoni URM04: 6 Slot di installazione modulo sensore dedotto GPY0A21: 12 Slot di installazione modulo sensore in scala di grigi: 6 Supporto videocamera Xbox Kinect: 1 Slot di installazione servo: 4 Slot di installazione PC: 2 Tipo di motore: Motore 12 V CC 122 giri/min con encoder Quantità di motore: 3 Quantità di ruota motrice: 3 Diametro ruota motrice: 100 mm Dimensioni (dopo assemblaggio): 31*31*60 cm/ 12,2*12,2*23,6 pollici Carico massimo: 10 kg Elenco di spedizione Piattaforma mobile HCR con ruote Omni x1 Documenti WIKI (Piattaforma mobile HCR con ruote Omni SKU: ROB0124) Repository GIthub