Kit di inclinazione DF15RMG (20 kg) – SER0030

Introduzione Questo è il servomotore standard più potente finora prodotto da DFRobot. Un servomotore è un attuatore rotante che consente un controllo preciso della posizione angolare. Questo è progettato specificamente per l’applicazione robotica che richiede alta qualità in una varietà di funzioni servo. Il servo standard DF15RMG equipaggia due coppie di gusci dei servi. Uno è un guscio standard con quattro fori di montaggio M4. E l’altro comprende un guscio con doppio cuscinetto appositamente progettato per l’applicazione del braccio del robot o dei giunti. I gusci di questo kit sono ispessiti per renderlo sufficientemente stabile per il sistema di movimento. La coppia di questo servo è di circa 19 kg.cm con alimentazione a 7,4 V. Usando la libreria servo Arduino, puoi guidare facilmente questo servomotore. Per ridurre il consumo del microcontrollore, questo servo dispone di una funzione di blocco per il rilevamento degli impulsi. Quindi guidarlo verso una posizione target richiede solo un segnale di controllo PPM. Specifiche Specifiche meccaniche Intervallo dell’angolo di rotazione: 170° Velocità a vuoto: 60°/0,16 s a 7,4 V Coppia di stallo: 19,3 kg.cm（7,4 V） Coppia dinamica: 15,1 kg.cm（7,4 V） Ingranaggio: ingranaggio misto acciaio, rame Metodo di assemblaggio: fissaggio con doppio strato 4 viti Equipaggia 2 paia di gusci, 2 squadrette servo in metallo e 2 supporti servo PPM Driven Denti: 25 Dimensioni: 40x40x20 (mm)(1,57×1,57×0,79″) Diametro corno: 20 mm/0,79″ Peso: 65 g Specifiche elettriche Tensione di funzionamento: 5-7,4 V Corrente di stallo: 3 A(@8,5 V – Test limite) Tensione PWM: 3 V-5 V Risoluzione PWM: 2us Frequenza driver PWM: 50-330 Hz Intervallo di impulsi positivi PPM larghezza: 400us-2550us Valore minimo della larghezza dell’impulso negativo PPM: 400us Definizione cavo Marrone – GND Rosso – VCC Arancione – Segnale (filo di ingresso PPM) Lista di spedizione Servo DF15RMG x1 Una coppia di gusci standard x1 Una coppia di gusci con cuscinetto x1 Viti autofilettanti M2 x7 Viti a testa tonda nere M3 x10 Volante posteriore x1 staffa servo a U corta x1 staffa servo a U lunga x1 Documenti Libreria servo Dimensioni modalità standard Dimensioni della modalità braccio robot