Kit di posizionamento ad alta precisione 4G – KIT0212

Introduzione Il kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK (versione 4G) è una soluzione di navigazione avanzata progettata per fornire una precisione a livello di 5 cm + 1 ppm su un ampio raggio operativo di 15-20 km. Funziona secondo il principio della rete RTK (Real-Time Kinematic), utilizzando un modulo 4G integrato per ricevere i dati di correzione RTCM da una rete CORS tramite il protocollo Ntrip, eliminando così la necessità di una stazione base locale. Questo modulo multibanda (L1/L5) e multicostellazione raggiunge una rapida convergenza in meno di 10 secondi. Dotato di un’interfaccia Gravity I2C/UART flessibile, è progettato per una semplice integrazione in applicazioni come la guida autonoma dei veicoli, il tracciamento delle risorse ad alta precisione e l’acquisizione di traiettorie geospaziali. Figura: diagramma di flusso del posizionamento Copertura RTK della rete ad area estesa Questo kit di posizionamento GNSS-RTK va oltre i limiti del tradizionale RTK. Invece di fare affidamento su una stazione base locale con un collegamento radio di 3-5 km, si collega a una rete CORS consolidata tramite 4G. Questa metodologia di rete RTK fornisce un’area operativa notevolmente ampliata, offrendo una precisione centimetrica uniforme e affidabile su un raggio tipico di 15-20 km, a condizione che siano disponibili un abbonamento CORS attivo e un segnale 4G. Robusta ricezione multicostellazione e multibanda Per garantire elevata affidabilità e tempi di convergenza rapidi, il modulo di posizionamento traccia più sistemi satellitari contemporaneamente. Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BDS e QZSS. Inoltre, la sua capacità di ricevere segnali su più bande di frequenza (inclusi GPS L1/L5, Galileo E1/E5a e BDS B1l/B2a) mitiga significativamente le interferenze ionosferiche e gli effetti multipercorso, risultando in un blocco della posizione più stabile e preciso in ambienti complessi. Distribuzione e integrazione semplificate Uno dei vantaggi principali di questo kit 4G è la configurazione semplificata. Elimina i costi significativi e la complessità logistica legati all’acquisto, al posizionamento e alla manutenzione di una stazione base fisica. La distribuzione è semplificata inserendo una scheda SIM 4G e configurando il dispositivo con le credenziali dell’account CORS. Per l’integrazione del progetto, l’interfaccia Gravity offre uscite di segnale I2C e UART selezionabili, garantendo una connettività perfetta con i microcontrollori e i computer a scheda singola più diffusi. Figura: Schema elettrico del kit di posizionamento GNSS-RTK Figura: Differenze tra RTK tradizionale e RTK di rete Note sull’utilizzo del posizionamento Uso esterno: ambienti come l’ombra degli alberi, ponti e aree con forti interferenze elettromagnetiche possono influire sulla precisione del posizionamento. Per una precisione ottimale, cercare di stare lontano da tali aree durante l’uso. Il modulo 4G richiede un’alimentazione separata tramite l’interfaccia Type-C. Se non alimentato separatamente, il modulo 4G potrebbe inizializzarsi in modo anomalo, impedendo il posizionamento RTK. Poiché l’inizializzazione del modulo 4G richiede del tempo, si consiglia di alimentare prima il modulo 4G. Prima di acquistare un account CORS, controlla l’area di copertura dell’account per assicurarti che la tua posizione sia coperta. In caso contrario, il posizionamento RTK fallirà a causa della mancanza di copertura CORS nell’area attuale. Specifiche Interfaccia di alimentazione: Interfaccia gravità, 3,3~5 V Tipo C: Per alimentazione modulo 4G (richiede alimentazione separata) Segnale di uscita: I2C / UART Interfaccia antenna: SMA Bande di ricezione: GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1 Galileo: E1, E5a BDS (BeiDou): B1l, B2a Costellazioni predefinite: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS Costellazioni di tracciamento simultaneo: 4+ QGNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN Funzione: Precisione posizionamento orizzontale RTK: Autonomo: 1 m RTK: 5 cm + 1 ppm Precisione velocità: 0,03 m/s Precisione 1PPS: 20 ns Tempo di convergenza RTK: Sensibilità: Acquisizione: -145 dBm Tracciamento: -165 Riacquisizione dBm: -157 dBm Prestazioni dinamiche: Altitudine massima: 10.000 m Velocità massima: 500 m/s Accelerazione massima: 4 g Frequenza di aggiornamento navigazione (RTK): 1 Hz Frequenza di uscita dati grezzi (GNSS): 1 Hz Protocollo: NMEA 0183 / RTCM 3.x Peso: circa 380 g Paesi/regioni supportati: EMEA e Tailandia Elenco di spedizione RTK Mobile ×1 Antenna GNSS ×1 Antenna in gomma ad angolo retto 4G/LTE (pin interno, 3dBi) ×1 cacciavite a testa piatta ×1 morsettiera plug-in DB2EK-3.81-2P-GN-S (femmina) ×1 cavo di collegamento PH2.0-4P (30 cm) ×1 Documenti Prodotto wiki Applicazioni Rover autonomo: costruisci un rover, un tosaerba autonomo o un robot per le consegne che naviga con precisione millimetrica. Monitoraggio delle risorse: crea un tracker ad alta precisione per veicoli della flotta, attrezzature costose o persino un drone smarrito. Registrazione dei dati: Mappa una traiettoria precisa, conduci semplici rilievi del territorio o crea una serie di punti di monitoraggio fissi per progetti scientifici. Robotica per esterni: fornisci a qualsiasi robot per esterni una comprensione affidabile, a livello centimetrico, della sua posizione nel mondo.