Kit di posizionamento ad alta precisione GNSS - KIT0198-EU | DFRobot

Introduzione Il kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK basato su LoRa (versione UE) è una soluzione completa e pronta all’uso progettata per fornire una precisione di posizionamento a livello centimetrico. Sfruttando la tecnologia Real-Time Kinematic (RTK), il sistema utilizza una stazione base fissa per trasmettere dati di correzione in tempo reale tramite un collegamento wireless LoRa, operante sulla frequenza EU 868 MHz, a un’unità rover mobile. Questo processo corregge gli errori atmosferici e dell’orbita satellitare, consentendo una precisione di posizionamento fino a 5 cm + 1 ppm. I principali vantaggi di questo kit sono la sua eccezionale precisione, semplicità preconfigurata, affidabile trasmissione dati a lungo raggio e robusto supporto multi-costellazione, tracciamento dei segnali da GPS, GLONASS, Galileo, BDS e QZSS. È progettato per applicazioni che richiedono alta precisione, come la navigazione di veicoli autonomi, il rilevamento del territorio e il tracciamento delle risorse. Figura: diagramma schematico del kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK Precisione RTK a livello centimetrico Al centro del kit ci sono i moduli della serie Quectel LC29H, che consentono al sistema di raggiungere uno stato di posizionamento fisso RTK. Ciò rappresenta il più alto livello di precisione, superando di gran lunga la precisione a livello di metro dei ricevitori GPS o GNSS standard. Elaborando le osservazioni della fase della portante e applicando correzioni differenziali, l’unità mobile può determinare la sua posizione con notevole ripetibilità e affidabilità, rendendola adatta a compiti professionali e mission-critical. Figura: Panoramica del kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK Semplicità immediata Questo kit è progettato per rendere accessibile la tecnologia RTK avanzata. A differenza delle tradizionali soluzioni basate su componenti che richiedono agli utenti di configurare i propri collegamenti dati, questo sistema viene fornito con una connessione wireless preconfigurata tra la stazione base e l’unità mobile. Essendo una soluzione completamente integrata, elimina le complesse procedure di configurazione, abbassando significativamente la barriera all’ingresso per sviluppatori, produttori e studenti e consentendo una rapida implementazione sul campo. Collegamento wireless affidabile a lungo raggio La trasmissione dei dati di correzione è gestita da un sistema di comunicazione LoRa integrato che opera a 868 MHz. Questa tecnologia fornisce un collegamento dati stabile e affidabile con una portata fino a 1,5 chilometri in aree aperte. La robusta connessione wireless garantisce che l’unità mobile riceva costantemente i dati RTCM necessari dalla stazione base, mantenendo un posizionamento ad alta precisione anche a distanza. Supporto avanzato dual-band e multi-costellazione Per garantire prestazioni e disponibilità del segnale ottimali, i moduli supportano la ricezione dual-band (L1/L5) su più sistemi di navigazione satellitare globali, tra cui GPS, GLONASS, Galileo, BDS e QZSS. Questa capacità multi-costellazione consente al ricevitore di tracciare più satelliti contemporaneamente, garantendo un’acquisizione del segnale più rapida, tempi di convergenza più rapidi (meno di 10 secondi) e una migliore robustezza del posizionamento in ambienti difficili come canyon urbani o aree con parziale ostruzione del cielo. Specifiche Ingresso alimentazione stazione base: morsettiera (5~10 V); Tipo-C Interfaccia antenna GNSS: SMA Bande di ricezione: GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1 Galileo: E1, E5a BDS: B1l, B2a Costellazioni predefinite: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS Costellazioni di tracciamento simultaneo: 4+ Funzione QGNSS: Stazione base Sensibilità: Acquisizione: -147 dBm Tracciamento: -165 dBm Riacquisizione: -159 dBm Prestazioni dinamiche: Altitudine massima: 10000 m Velocità massima: 500 m/s Accelerazione massima: 4 g Frequenza di uscita dati grezzi: 1 Hz Protocollo: NMEA 0183 / RTCM 3.x Stazione mobile (RTK Mobile) Interfaccia di alimentazione: Interfaccia gravità, 3,3~5 V Segnale di uscita: I2C / UART Interfaccia antenna: SMA Bande di ricezione: GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1 Galileo: E1, E5a BDS (BeiDou): B1l, B2a Costellazioni predefinite: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS Costellazioni di tracciamento simultaneo: 4+ QGNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN Funzione: RTK Precisione di posizionamento orizzontale: Autonomo: 1 m RTK: 5 cm + 1 ppm Precisione velocità: 0,03 m/s Precisione 1PPS: 20 ns Tempo di convergenza RTK: Sensibilità: Acquisizione: -145 dBm Tracciamento: -165 dBm Riacquisizione: -157 dBm Prestazioni dinamiche: Altitudine massima: 10.000 m Velocità massima: 500 m/s Accelerazione massima: 4 g Frequenza di aggiornamento navigazione (RTK): 1 Hz Frequenza di uscita dati grezzi (GNSS): 1 Hz Protocollo: NMEA 0183 / RTCM 3.x Parametri LoRa Chip RF Semtech: LLCC68 Frequenza operativa: 868 MHz Modulazione: LoRa Spread Spectrum Potenza di trasmissione massima: 22 dBm Sensibilità del ricevitore: -129 dBm Peso: Elenco di spedizione da 700 g Stazione base RTK × 1 RTK mobile × 1 antenna GNSS × 2 antenne LoRa TX868-JKD-20 × 2 cacciaviti a testa piatta × 1 morsettiera plug-in DB2EK-3.81-2P-GN-S (femmina) × 1 cavo di collegamento PH2.0-4P (30 cm) × 1 documenti Wiki del prodotto Applicazioni Progetti accademici e di ricerca: Fornire una piattaforma conveniente per apprendere e sperimentare il posizionamento ad alta precisione. Prototipazione di sistemi autonomi: abilitazione della navigazione precisa e del tracciamento del percorso per UAV, rover e robot agricoli. Compiti geospaziali e di rilevamento: facilitare la mappatura accurata, la marcatura dei confini e la raccolta di dati per il rilevamento su piccola scala. Monitoraggio delle risorse di alto valore: monitoraggio della posizione esatta delle attrezzature o del personale in ambienti aperti come cantieri o aziende agricole.