Kit di posizionamento ad alta precisione GNSS – KIT0198-US

Introduzione Il kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK (US) basato su LoRa è un sistema completo a doppio modulo progettato per fornire una precisione di localizzazione a livello centimetrico. Funziona secondo il principio della cinematica in tempo reale (RTK), che prevede che una stazione base fissa trasmetta i dati di correzione a un rover mobile, eliminando di fatto i comuni errori di posizionamento GNSS. I principali elementi di differenziazione del kit sono la sua funzionalità pronta all’uso con un collegamento dati LoRa preconfigurato, la ricezione GNSS dual-band ad alte prestazioni e il rapido tempo di convergenza. Alimentato dai moduli della serie Quectel LC29H, il sistema supporta le costellazioni GPS, GLONASS, Galileo, BDS e QZSS, rendendolo una soluzione solida per applicazioni impegnative come la navigazione di veicoli autonomi, il rilevamento del territorio e il tracciamento dei dispositivi. Figura: diagramma schematico del kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK, precisione pronta all’uso a livello centimetrico Questo kit di posizionamento GNSS-RTK è progettato per ridurre significativamente la barriera all’ingresso per il posizionamento ad alta precisione. I sistemi RTK tradizionali spesso richiedono agli utenti di procurarsi e configurare in modo indipendente moduli separati per la base, il rover e il collegamento di trasmissione dati. Questo prodotto integra tutti i componenti necessari in una soluzione preconfigurata e pronta all’uso. Gli utenti possono ottenere una precisione a livello centimetrico entro pochi minuti dalla configurazione, evitando il complesso processo di integrazione e debug tipicamente associato alla tecnologia RTK. Figura: Panoramica del kit di posizionamento ad alta precisione GNSS-RTK Motore GNSS dual-band ad alte prestazioni Al centro del sistema ci sono i moduli Quectel della serie LC29H, che dispongono di ricezione dual-band (L1/L5). Questa funzionalità avanzata consente al ricevitore di mitigare efficacemente i disturbi ionosferici, una fonte primaria di errore nei ricevitori a banda singola. Il risultato è un tempo di convergenza significativamente più rapido (meno di 10 secondi per ottenere una soluzione fissa) e una precisione di posizionamento più affidabile e coerente, anche in ambienti di segnale difficili. Il tracciamento simultaneo di tutte le principali costellazioni satellitari garantisce la massima disponibilità satellitare e integrità della posizione. Collegamento dati LoRa a lungo raggio integrato (versione USA 915 MHz) Un collegamento dati stabile è fondamentale per le prestazioni RTK. Questo kit di posizionamento GNSS-RTK incorpora un sistema di comunicazione radio LoRa (Long Range) per garantire una trasmissione robusta e affidabile dei dati di correzione dalla stazione base al rover. Questa soluzione wireless integrata fornisce un raggio di comunicazione fino a 1,5 chilometri in aree aperte, eliminando la necessità di modem radio esterni o la dipendenza dai servizi NTRIP basati su Internet. Questa architettura autonoma rende il kit ideale per il lavoro sul campo e le applicazioni in aree con connettività di rete limitata. Specifiche Ingresso alimentazione stazione base: morsettiera (5~10 V); Tipo-C Interfaccia antenna GNSS: SMA Bande di ricezione: GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1 Galileo: E1, E5a BDS: B1l, B2a Costellazioni predefinite: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS Costellazioni di tracciamento simultaneo: 4+ Funzione QGNSS: Stazione base Sensibilità: Acquisizione: -147 dBm Tracciamento: -165 dBm Riacquisizione: -159 dBm Prestazioni dinamiche: Altitudine massima: 10000 m Velocità massima: 500 m/s Accelerazione massima: 4 g Frequenza di uscita dati grezzi: 1 Hz Protocollo: NMEA 0183 / RTCM 3.x Stazione mobile (RTK Mobile) Interfaccia di alimentazione: Interfaccia gravità, 3,3~5 V Segnale di uscita: I2C / UART Interfaccia antenna: SMA Bande di ricezione: GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1 Galileo: E1, E5a BDS (BeiDou): B1l, B2a Costellazioni predefinite: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS Costellazioni di tracciamento simultaneo: 4+ QGNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN Funzione: RTK Precisione di posizionamento orizzontale: Autonomo: 1 m RTK: 5 cm + 1 ppm Precisione velocità: 0,03 m/s Precisione 1PPS: 20 ns Tempo di convergenza RTK: Sensibilità: Acquisizione: -145 dBm Tracciamento: -165 dBm Riacquisizione: -157 dBm Prestazioni dinamiche: Altitudine massima: 10.000 m Velocità massima: 500 m/s Accelerazione massima: 4 g Frequenza di aggiornamento navigazione (RTK): 1 Hz Frequenza di uscita dati grezzi (GNSS): 1 Hz Protocollo: NMEA 0183 / RTCM 3.x Parametri LoRa Chip RF Semtech: LLCC68 Frequenza operativa: 915 MHz Modulazione: LoRa Spread Spectrum Potenza di trasmissione massima: 22 dBm Sensibilità del ricevitore: -129 dBm Peso: 700 g Lista di spedizione Stazione base RTK × 1 RTK Mobile × 1 Antenna GNSS × 2 TX915-JKD-20 Antenna LoRa × 2 cacciaviti a testa piatta × 1 morsettiera plug-in DB2EK-3.81-2P-GN-S (femmina) × 1 cavo di collegamento PH2.0-4P (30 cm) × 1 Documenti Wiki del prodotto Applicazioni Progetti accademici e di ricerca: Fornire una piattaforma conveniente per apprendere e sperimentare il posizionamento ad alta precisione. Prototipazione di sistemi autonomi: abilitazione della navigazione precisa e del tracciamento del percorso per UAV, rover e robot agricoli. Compiti geospaziali e di rilevamento: facilitare la mappatura accurata, la marcatura dei confini e la raccolta di dati per il rilevamento su piccola scala. Monitoraggio delle risorse di alto valore: monitoraggio della posizione esatta delle attrezzature o del personale in ambienti aperti come cantieri o aziende agricole.