Kit motore e ruota in gomma – KIT0085

Introduzione Si tratta di un pacchetto di qualità per robot da interni, in particolare la nostra piattaforma di robot per l’assistenza domiciliare, dotata di motore CC a basso rumore da 12 V 146 giri/min, codificatore e ruota in gomma 136×24 mm (coppia). Motore CC a basso rumore da 12 V 146 giri/min con encoder Uno dei nostri motori CC personalizzati preferiti di alta qualità. Basso rumore, coppia elevata con encoder ottico integrato. Il codificatore ottico fornisce 663 impulsi per rotazione, in grado di rilevare una rotazione di 0,54 gradi dall’albero. Questa risoluzione soddisfa i requisiti generali di controllo della velocità PID, rendendolo quindi un’ottima scelta per la robotica. Il robusto involucro in metallo e gli ingranaggi ti danno una svolta in un robot da competizione o in ambienti difficili in cui il tuo robot potrebbe essere colpito da oggetti o persone. Questo motore è ampiamente utilizzato nell’area dei robot mobili e in alcuni dispositivi di automazione fissi. Il codificatore ottico è alloggiato su una parte superiore in plastica facilmente accessibile e con il cavo incluso puoi collegarlo facilmente al tuo dispositivo. Ruota in gomma 136×24 mm (coppia) Dopo aver testato più di 6 gomme diverse su moquette, superfici in legno, superfici in marmo, superfici in vetro, abbiamo finalmente formato questo pneumatico con la morbidezza e il design della superficie del pneumatico adeguati. L’ammaccatura sul pneumatico svolge un buon effetto antiscivolo e fornisce una presa salda sulla superficie in movimento. Molto meglio di qualsiasi altro pneumatico sul mercato. È stato ampiamente utilizzato sulle nostre piattaforme robotiche mobili HCR. Nota: se il foro del cuscinetto è allentato durante il processo di installazione, è possibile applicare del nastro adesivo sul piano dell’albero motore per aumentare l’attrito tra il motore e il giunto, garantendo un bloccaggio saldo. Specifiche Modello motore CC: 28PA51G Tensione di funzionamento: 12 V Giri/min a vuoto (prima del cambio): 8000 giri/min 68 dBA a vuoto (distanza di misurazione 10 cm) Rapporto di trasmissione: 51:1 Giri/min a vuoto (dopo il cambio): 146 giri/min a 12 V Corrente a vuoto: a 12 V: 0,23 A Corrente di stallo: 3,6 A Coppia nominale a 12 V: 10 kg.cm (139oz.in) Risoluzione encoder: 13 PPR (663 PPR per albero cambio) Encoder Hall bifase Dimensioni: 123x36x36mm (4,84×1,42×1,42″) Peso: 270 g Interfaccia encoder Diametro esterno ruota in gomma: 136 mm Diametro interno: 18 mm Larghezza ruota: 24 mm Elenco di spedizione Kit ruota in gomma e motore x1