Kit robot Devastator (visione e sensori WiFi – ROB0125

Introduzione Il kit Devastator ti fornisce tutto il necessario per costruire le tue piattaforme cingolate. È espandibile in modo da poter aggiungere vari sensori e moduli per adattarsi a diverse situazioni. La sua struttura in lega di alluminio ad alta resistenza lo rende estremamente solido e durevole. Questo è un kit eccellente per approfondire le tue conoscenze sulla robotica! Ciò che distingue questa piattaforma dalle altre è il suo microcontrollore: Romeo per il controller Intel Edison. Questo MCU beneficia delle elevate prestazioni della MPU Edison che può eseguire un sistema operativo Linux, dando al Devastator un cervello con maggiore potenza di elaborazione. L’utilizzo del kit Devastator rende più semplice che mai l’implementazione del controllo remoto e del monitoraggio in tempo reale. La fotocamera USB inclusa gli fornisce un paio di occhi che puoi visualizzare in tempo reale tramite un browser web sul tuo PC o telefono tramite WiFi. Le intestazioni codificate a colori integrate sono compatibili con la maggior parte dei sensori e moduli di DFRobot, rendendo semplicissimo espandere le funzioni del kit. Questa piattaforma mobile Devastator Tank per Edison è stata aggiornata dalla vecchia versione. Le nuove caratteristiche includono: Due motoriduttori in metallo a coppia elevata con alberi in metallo per una migliore velocità e capacità di carico utile Sospensioni ad alte prestazioni per una mobilità eccezionale su una vasta gamma di terreni Un kit Hexa Base Rotate con servi per un campo visivo completo Le istruzioni passo passo per la configurazione del microcontrollore saranno fornite sul sito web DFRobot. Si prega di controllare la sezione documenti per maggiori dettagli. Specifiche Romeo per controller Intel® Edison Microprocessore: Intel® Edison (processore dual-core, CPU Intel Atom da 500 MHz e microcontroller Intel Quark da 100 MHz) Tensione operativa del sistema: 5 V Tensione in ingresso (limiti): 6-12 V Piattaforma mobile Devastator Tank (versione di aggiornamento) *Coppia di stallo del motore: 5,8 kg/cm *Rapporto di riduzione del motore: 1/44,9 *Corrente di stallo del motore: 2,1 A *Motore Corrente a vuoto: 130 mA *Velocità massima: 133 cm/s URM37 V4.0 Alimentazione sensore a ultrasuoni: +3,3 V～+5,0 V Corrente: < 20 mA Temperatura di funzionamento: -10 ~ +70 C Intervallo di rilevamento: 5 cm – 500 cm (1,97-196,85″) Risoluzione: 1 cm (0,39″) Interfaccia: RS232 (TTL), PWM Angolo di rotazione del servo: 180 gradi Pixel fotocamera USB: 2 MP Dimensioni scatola: 350 x 250 x 130 mm (13,78 x 9,84 x 5,12″)(L x P x A) Dimensioni assemblato: 225 x 220 x 230 mm (8,86 x 8,66 x 9,06″)(L x P x A) Peso netto: 2,3 kg Caratteristiche Evitamento degli ostacoli Monitoraggio in tempo reale Angolo di visione a gamma completa Supporto controllo smartphone 2 DOF Giradischi Elenco di spedizione Devastator Tank Piattaforma mobile x1 Romeo per controller Intel® Edison (con Intel® Edison) x1 Kit di rotazione base esagonale x1 Servo standard DSS-P05 (5 kg) x2 Kit di panoramica e inclinazione (anodizzato nero) (senza servi) x1 Sensore a ultrasuoni URM37 V4.0 x1 Staffa di montaggio a ultrasuoni URM x1 Modulo cicalino digitale x1 Digitale Modulo luce LED piranha – Bianco x2 Sensore PIR (movimento) x1 Cavi di collegamento 9″ F/F (confezione da 10) x1 Cavo micro USB magnetico da 1,2 m x1 10 set M3*6 viti in nylon x2 Fotocamera USB x1 Documenti Wiki (Devastator Tank Mobile Platform con Edison SKU:ROB0125） Libreria tutorial e codice di esempio