Kit robot di equilibratura a 2 ruote (fuori produzione) – KIT0040

Introduzione Questo kit robot di equilibratura a 2 ruote è ora fuori produzione. Consigliamo questi kit robot come sostituti adeguati e speriamo che troverai ciò che ti interessa. Questo kit di piattaforma robotizzata per l’equilibratura a 2 ruote si basa sull’algoritmo open source di bilanciamento delle 2 ruote trapiantato sulla piattaforma Arduino. I componenti chiave di questo robot autobilanciante sono un DFRduino Uno, uno scudo IMU da 6 DOF, 2 motori CC da 12 V, 4 sensori di rotazione analogici e un doppio driver del motore. La custodia in acrilico realizzata su misura è facile da montare e sufficientemente solida per muoversi impettiti e in movimento. Il suo vestito a forma di uovo è sicuramente un minibot chic e accattivante, che allo stesso tempo consente aree extra per i tuoi moduli e componenti aggiuntivi. Attraverso l’assemblaggio di questo kit robot di bilanciamento a 2 ruote, l’utente non solo imparerà la programmazione dell’autobilanciamento a 2 ruote con Arduino, ma esplorerà anche possibilità più interessanti con altri moduli su questa piattaforma, ad esempio il controllo RC tramite Xbee, la comunicazione Blutooth tramite la scheda Bluno per Arduino. Nota: considerando il problema della spedizione, questo kit robot non include la batteria del robot. Ti consigliamo di scegliere una batteria da 12 ~ 15 V dai fornitori locali. E ti ricordiamo gentilmente di non dimenticare il caricabatteria del tuo robot. ~. Come funziona Storia delle versioni Il prototipo di robot equilibratore di prima generazione della Kent. Rev 0.2 è progettato solo per divertimento. ~. Come prodotto, il design del telaio della versione 0.3 è troppo debole a causa dei difetti causati dalla progettazione meccanica. Tuttavia dovrebbe essere difficile per i principianti giocarci. Quindi lo abbiamo migliorato un po’ e abbiamo completato l’ultima versione, come puoi vedere. Lista di spedizione Custodia in acrilico (6 mm) x1 Motore 12 V CC (122 giri/min con encoder) x2 DFRduino UNO R3 x1 Scudo IMU 6 DOF x1 Modulo di alimentazione CC-CC 25 W x1 Driver motore CC 2×15 A – Lite x1 Supporto robot autobilanciante x1 Interruttore di alimentazione (con LED) x1 5,5*2,1 Porta di ricarica x1 Alimentatore CC spina x1 Sensore di rotazione analogico x4 Vite M3x6 a testa esagonale a basso profilo (10 pezzi) x1 Vite M3x12 a testa esagonale a basso profilo (10 pezzi) x2 Vite M3x16 a testa esagonale a basso profilo (10 pezzi) x4 Rondella M3 x 20 M3 * 10 distanziatore in nylon (10 pezzi) x1 M3 * 15 distanziatore in nylon (10 pezzi) x1 Fascette in nylon (3*100 mm) (3* 3,94″) x0 Cavi ponticello 9″ F/F (confezione da 10) x1 Cavi ponticello 7,8″ F/M (confezione da 10) x1 Cavi 250 mm (bianco e nero) x3 Adesivo OSHW e DF per robot x1 Ruota in gomma 136×24 mm (5,35×0,95″)(2 pezzi) x1 Accoppiamento(eccentrico) 5 mm） x2 Flangia (HCR) x2 Vite M8x16 testa esagonale x2 Anello elastico M8 x2 Rondella M8 x2 Dado M3 x70 Documenti Schema di collegamento hardware Codice di equilibratura a 2 ruote Codice campione Guida all’assemblaggio Manuale di test Software per i test