Kit robot esapode (fuori produzione) – ROB0080

Descrizione

Nota introduttiva: il kit robot Hexapod è ora fuori produzione. Questo esapode da viaggio su terreni irregolari è dotato di diciotto (18) servi con rotazione di 300 gradi ad alte prestazioni CDS5516 che conferiscono a questo esapode 18 gradi di libertà. I servi CDS5516 hanno una coppia di tenuta massima di oltre 14 kg/cm che consente all’esapode di stare su soli due piedi. I servi CDS5516 hanno la capacità di restituire l’angolo, la coppia e la temperatura di lavoro correnti quando interrogati tramite interfaccia seriale. Questa caratteristica consente una maggiore precisione e controllo di ogni singolo servo. Darti accesso a informazioni critiche su ciascun servo ti consentirà anche di risolvere i problemi dei tuoi schizzi. L’Arduino Mega 1280 e lo scudo di espansione Mega IO inclusi in questo kit robot rendono questo esapode una piattaforma robotica potente ma allo stesso tempo adatta al fai-da-te. I 54 pin I/O di Mega e le molteplici porte di comunicazione seriale ti consentono di aggiungere molti sensori e moduli aggiuntivi per tutte le tue esigenze robotiche. Specifiche Alimentazione: è possibile alimentare l’intero robot con una sola batteria da 7,4 V per la scheda Arduino Mega e per entrambe le schede servoazionamento. Specifiche dei servi: Coppia di tenuta massima: >14 kgf.cm Peso: 61 g Intervallo di rotazione/modalità servo: 300° Velocità di rotazione massima: 0,18 sec/60° Elenco di spedizione Kit telaio robot esapode x1. Viti autofilettanti da 2 mm*8 mm x25 Viti autofilettanti da 2 mm*5 mm x50 Viti e dadi da 4 mm*10 mm x72 Viti e dadi da 3 mm*8 mm x30 Viti e dadi da 3 mm*5 mm x25 Cuscinetto passo x6 Viti e dadi in nylon M3*6 mm x4 Distanziatore esagonale M3*50 mm x4 Scheda microcontrollore Arduino Mega 2560 x1 Mega IO Expansion Shield V2.0 Per Arduino Mega x1 Uptech CDS5516 Servi x18 Scheda driver servo x2 Batteria da 7,4 V x1 Cavi jumper 9″ F/F Confezione da 10 x1 Parti opzionali Modulo di comunicazione wireless Xbee e telecomando joystick (per controllo remoto). Sensori: Sensore di portata a ultrasuoni, sensore di portata IR. Documenti WIKI (Hexapod Robot Kit (SKU: ROB0080)) Hexapod Manuale di istruzioni Servo Scheda tecnica Esempio di diagramma di cablaggio codice/librerie File zip (contiene tutto quanto sopra e la documentazione servo aggiuntiva) Progetti Robot Hexapod con sensore di visione CMUCam3