Kit robot MiniQ Discovery per Arduino – KIT0071

Introduzione Esplora il mondo fisico con il robot MiniQ! Questo è un kit robot mobile MinQ 2WD + basato sul nostro telaio MiniQ 2WD. Per renderlo adatto all’istruzione, alle competizioni e al divertimento, abbiamo anche aggiunto moduli extra come il controller All-in-one Romeo V2, il sensore di distanza Sharp GP2Y0A21 e il micro servo da 9 g in questo kit. Ciò che lo rende diverso dai robot miniQ originali è che viene fornito con un piano superiore, che consente di installare sensori, servi e persino di eseguire qualche prototipazione. I cuscinetti fogliari sulla superficie lo rendono un tavolo ideale per la prototipazione in movimento ed è impilabile. Con questo piano superiore puoi saldare non solo componenti DIP ma anche componenti SMD. Inoltre, abbiamo saldato e incollato i cavi del motore in anticipo. Con questo kit potrai giocare subito dopo un semplice montaggio e programmazione. I nostri codici di esempio includono molti scenari interessanti come l’evitamento degli ostacoli, buon divertimento! Cos’è Romeo V2? Romeo V2[R3] è un microcontrollore All-in-One compatibile con Arduino progettato per applicazioni di robotica. Il Romeo beneficia della piattaforma open source Arduino, è supportato da migliaia di codici open source e può essere facilmente espanso con Shield compatibili con Arduino. Il driver del motore CC a 2 vie integrato e la presa Xbee ti consentono di avviare immediatamente il tuo progetto senza la necessità di un driver del motore aggiuntivo o di una protezione wireless. Specifiche Sharp GP2Y0A21 Sensore di distanza tensione operativa: da 4,5 V a 5,5 V consumo medio di corrente: 30 mA (tipico) intervallo di misurazione della distanza: da 10 cm a 80 cm (da 4″ a 32″) tipo di uscita: tensione analogica differenziale di tensione di uscita nell’intervallo di distanza: 1,9 V (tipico) tempo di risposta: 38 ± 10 ms Altro 13000 giri/min a vuoto 50:1 Rapporto di trasmissione 260 giri/min a 6 V 40 mA a 6 V Corrente di stallo 360 mA a 6 V Coppia di 10 oz pollici a 6 V Elenco di spedizione Romeo V2 x1 Micro servo 9 g (1,6 kg) x1 Sensore di distanza Sharp GP2Y0A21 (10-80 cm) x1 Staffa di montaggio sensore IR Sharp x1 Portabatterie 6xAA x1 Telaio robot miniQ 2 ruote motrici x1 Piano superiore per MiniQ x1 M3 * 30 distanziatori in nylon x5 M3 * 20 distanziatori in nylon x4 M3 * 10 distanziatori in nylon x4 Dadi M3 Viti M3*6 Viti M2*6 Viti Dadi M2 M3*7*1 Guarnizioni in nylon nero Documenti Wiki (MiniQ Discovery Kit SKU: KIT0071) Guida all’assemblaggio Codice esempio Arduino