Kit tartaruga: un kit di robotica fai – ROB0118

Nota introduttiva: Kit tartaruga: il kit di robotica fai-da-te 2WD è ora fuori produzione. Il kit di costruzione Turtle 2WD DIY Robotics è un kit robot programmabile entry level basato su Arduino. Con pochi semplici passaggi di assemblaggio dell’hardware e messa a punto del software, imparerai tutto su Arduino, la robotica, i sensori, la comunicazione Bluetooth, nonché come evitare gli ostacoli e il controllo remoto. Puoi anche spingerti oltre con il tuo codice per sfruttare il sensore a ultrasuoni, Romeo (un microcontroller compatibile con Arduino Bluetooth 4.0 (BLE)), i sensori di distanza IR e i LED. La piattaforma mobile Turtle 2WD è una piattaforma mobile piccola ed economica compatibile con i microcontrollori Arduino standard. Contiene due motori di azionamento, ruote (e sfera orientabile posteriore), telaio e tutto l’hardware di montaggio. È ampiamente utilizzato come classe di controllo autosviluppata per Arduino e altre schede di controllo. Il Turtle 2WD ha molteplici caratteristiche come due trasmissioni differenziali, raggio di sterzata vicino allo zero, materiale del corpo in lega di alluminio ad alta resistenza, motori e una ruota in gomma flessibile che lo rende adatto per superfici stradali piane interne e competizioni di robot su piattaforma piatta. Lo strato superiore include una presa servo standard e i tre supporti sensore opzionali. Questo supporto per tre sensori si adatta al nostro sensore con portata IR regolabile. Il servo può essere utilizzato per una semplice piattaforma rotante, un supporto per fotocamera a due gradi di libertà o persino un braccio robotico. Grazie a Romeo BLE il kit può essere controllato tramite APP (IOS). Basta scaricare un’APP (GoBLE) per goderti il controllo dal tuo dispositivo IOS. Kit di robot tortuga: un kit di robotica Arduino per principianti Specifiche Controller: Romeo-BLE Microcontrollore: ATmega328P Scheda: Arduino UNO Voltaggio operativo del controller: 5V Voltaggio in ingresso controller (consigliato): 7 ~ 12V Sensore a ultrasuoni Campo di rilevamento: 4 cm-3 m (3-5 m è possibile, ma a seconda delle situazioni) Intervallo di rotazione: 0 – 180 Dimensioni (assemblato): 165 mm (diametro)*128 mm (6,50″*5,04″) Peso: 480 g (batteria esclusa) Carico massimo: 500 g Lista di spedizione Romeo BLE (Atmega 328 compatibile con Arduino) (DFR0305) x1 Servo standard DF05BB (5 kg) (SER0020) x1 Sensore a ultrasuoni URM37 V4.0 (SEN0001) x1 URM staffa di montaggio a ultrasuoni （FIT0006） x1 telaio Turtle 2WD x1 staffa per interruttore di prossimità a infrarossi （FIT0032） x1 portabatterie 5xAA x1 adattatore da PH-2.0 a DC-2.2 x1 KIT di viti x1 motoriduttori micro CC (FIT0016) x2 cavo motore x1 ruote in gomma (FIT0003) x2 cavi di collegamento 9″ F/F (confezione da 10) （FIT0030） x1 cavo micro USB magnetico da 1,2 m (FIT0351-OE) x1 Documenti Wiki (kit base per Turtle 2WD SKU: ROB0118) Codice di esempio