LakiBeam 1 – SEN0577

Introduzione Questo scanner LiDAR 2D a tempo di volo pulsato (ToF) a linea singola può realizzare la misurazione della scansione del profilo ambientale entro 270 gradi del piano orizzontale, con una precisione di 2 cm entro un raggio di rilevamento di 0-25 m. Compatto e di piccole dimensioni, il modulo radar è caratterizzato da dimensioni ridotte, leggerezza, elevata stabilità, risoluzione angolare regolabile di 0,1°/0,25° e zona cieca prossima allo zero. Questo radar laser 2D a linea singola è progettato per il rilevamento a velocità medio-bassa e a lunga distanza e può essere utilizzato in aree quali la percezione ambientale dei robot, il rilevamento cartografico, il monitoraggio dei processi industriali e la sicurezza. Campo di rilevamento 0-25 m, scansione a 270°, più affidabile del LiDAR a 360° L’elevata frequenza di campionamento di 36.000 volte al secondo garantisce un output di nuvole di punti di alta qualità. Resistente alla luce forte da 100KLux, capace di misurazioni e mappature ad alta frequenza e alta precisione sia all’interno che all’esterno. Emettitore laser VCSEL, dimensione del punto laser più piccola Con l’emettitore laser VCSEL, la dimensione del punto laser del radar laser può essere più piccola, con conseguente minore scia e maggiore precisione della nuvola di punti rispetto agli emettitori laser EEL. Servizio web integrato per un facile monitoraggio e configurazione del radar Il servizio web integrato fornisce funzioni come la visualizzazione del dashboard, le impostazioni del radar e gli aggiornamenti del firmware (OTA), semplificando il monitoraggio e la configurazione del sistema radar. Il dispositivo supporta due modalità di comunicazione: Ethernet RJ45 (predefinita) e USB mascherata, con un’interfaccia di alimentazione CC 5,5-2,1 (consigliamo questo adattatore di alimentazione 12 V/1 A per l’alimentazione). Una volta connessi correttamente, gli utenti possono accedere al servizio Web integrato nel dispositivo tramite un browser Web visitando http://192.168.198.2. LiDAR conveniente, più scelte per varie applicazioni Può essere applicato a scene come robot, interazioni multimediali, sicurezza perimetrale, ecc., o utilizzato come laser principale per robot interni e laser obliquo per robot esterni. Motore brushless integrato Basso rumore/Durevole/Lunga durata Standard laser di sicurezza per gli occhi di Classe 1 La potenza laser ricevuta in un’unità di tempo fissa è inferiore a 1 mW, che è conforme agli standard di sicurezza laser di CLASSE 1. Guida alla selezione del LiDAR ToF 2D Come funziona il LiDAR ToF 2D a linea singola? Basato sulla metodologia Pulsed Time-of-Flight (pToF), il modulo LiDAR è costituito da un diodo laser, un rilevatore ottico, un sistema ottico e un convertitore Time-to-Digital. Il diodo laser emette un raggio tramite brevi impulsi laser, nel frattempo si avvia il convertitore Time-to-Digital, la superficie dell’oggetto produce una riflessione diffusa dopo che il raggio colpisce l’oggetto target e il raggio di ritorno viene rilevato dal rilevatore ottico, quindi il convertitore Time-to-Digital si arresta. Quindi possiamo calcolare la distanza dal dispositivo al target di misurazione in base alla differenza di tempo ottenuta. Ma questo consente solo di raggiungere un range punto a punto, per realizzare la scansione bidimensionale punto a piano, il prodotto è dotato di uno specchio rotante incorporato per realizzare la gamma di diversi azimut con specchio rotante tramite l’azionamento del motore. I risultati di misurazione ottenuti ruotando lo specchio vengono combinati in sequenza, che è l’insieme di tutti i risultati di misurazione su un piano. Caratteristiche Design compatto, zona cieca zero leggera e piccola, forte resistenza alla luce, campionamento conveniente di 36.000 volte al secondo, risoluzione dell’angolo di 0,1°, alta qualità della nuvola di punti Lidar a 270°, più affidabile del Lidar a 360° Specifiche Modello: LakiBeam 1 FOV orizzontale: Risoluzione dell’angolo orizzontale di 270° e frequenza di rotazione corrispondente: 0,1° (10Hz); 0,25°(25Hz, 20Hz, 30Hz) Intervallo di rilevamento: ≥25m@70% riflettività, ≥15m@10% riflettività Frequenza di campionamento dati: 36kHz(10Hz); 28,8kHz(20Hz); 36kHz(25Hz); 43,2 kHz(30 Hz） Precisione rilevamento: ±2 cm Formato uscita dati: Ethernet UDP/USB Metodo di trasmissione dati: UDP/IP (100 Mbps Ethernet) Uscita dati: Distanza, angolo, intensità eco, tempo (interno) Dimensioni: 60×60×80 mm/2,36×2,36×3,15″ Lunghezza d’onda: 940 nm Livello di protezione: IP65 Tensione operativa: 9-36 V Temperatura operativa: Da -25 a 60 ℃ Temperatura di stoccaggio: Da -40 a 75 ℃ Consumo energetico: ≤2 W Peso: 160 g Interfaccia di comunicazione: RJ45 Dimensioni interfaccia di alimentazione: 5,5 x 2,1 mm Alimentazione consigliata: Adattatore di alimentazione 12 V/1 A (certificato) Elenco di spedizione LiDAR 2D ToF a linea singola da 270 gradi 1 (0-25 m) × 1 Fissatore radar (coppia) × 1 Documenti Lakibeam1-ROS1-UserManual Lakibeam1-ROS1 Lakibeam1-ROS2-UserManual Lakibeam1-ROS2 Lakibeam1-SDK-UserManual Lakibeam1S-Specification Lakibeam1S-User-Manual Lakibeam1-SDK Applicazioni Campi di automazione: Campi di automazione come automazione industriale, automazione portuale e così via Laser principale: laser principale per robot interni Laser obliquo: robot esterni Ｍapping ed evitamento ostacoli: può essere utilizzato per la mappatura e l’evitamento ostacoli AGV