LakiBeam 1S – SEN0576

Introduzione Questo LiDAR 2D a tempo di volo pulsato (ToF) a linea singola può realizzare la misurazione della scansione del profilo ambientale entro 270 gradi del piano orizzontale, con una precisione di 2 cm in un raggio di rilevamento di 0–15 m. Con dimensioni compatte e ridotte, il modulo radar è caratterizzato da dimensioni ridotte, leggerezza, elevata stabilità, risoluzione angolare regolabile di 0,2°/0,5° e punti ciechi quasi nulli. Progettato per il rilevamento a breve distanza, questo radar laser 2D a linea singola è adatto a varie applicazioni come robotica, interazione multimediale, sicurezza perimetrale, ecc. Campo di rilevamento 0-15 m, scansione a 270°, più affidabile del LiDAR a 360° Figura: diagramma di scansione dimensionale Figura: raggio di scansione orizzontale del Lidar e altezza di emissione del raggio verticale L’elevata frequenza di campionamento di 18.000 volte al secondo garantisce un output della nuvola di punti di alta qualità. Resistente alla luce forte da 100KLux, in grado di effettuare misurazioni e mappature ad alta frequenza e ad alta precisione sia in interni che in esterni Emettitore laser VCSEL, dimensione dello spot laser più piccola Con l’emettitore laser VCSEL, la dimensione dello spot laser del radar laser può essere più piccola, con conseguente minore scia e maggiore precisione della nuvola di punti rispetto agli emettitori laser EEL. Servizio Web integrato per un facile monitoraggio e configurazione del radar Il servizio Web integrato fornisce funzioni come la visualizzazione del dashboard, le impostazioni del radar e gli aggiornamenti del firmware (OTA), semplificando il monitoraggio e la configurazione del sistema radar. Il dispositivo supporta due modalità di comunicazione: Ethernet UDP (predefinita) e USB mascherata, con un’interfaccia di alimentazione CC 5.5-2.1. Una volta connessi correttamente, gli utenti possono accedere al servizio Web integrato nel dispositivo tramite un browser Web visitando http://192.168.198.2. LiDAR conveniente, più selezioni per varie applicazioni Può essere applicato a scene come robot, interazioni multimediali, sicurezza perimetrale, ecc., o utilizzato come laser principale per robot interni e laser obliquo per robot esterni. Motore brushless integrato Basso rumore/Durevole/Lunga durata Standard laser di sicurezza per gli occhi di Classe 1 La potenza laser ricevuta in un’unità di tempo fissa è inferiore a 1 mW, che è conforme agli standard di sicurezza laser di CLASSE 1. Guida alla selezione del LiDAR ToF 2D Come funziona il LiDAR ToF 2D a linea singola? Basato sulla metodologia Pulsed Time-of-Flight (pToF), il modulo LiDAR è costituito da un diodo laser, un rilevatore ottico, un sistema ottico e un convertitore Time-to-Digital. Il diodo laser emette un raggio tramite brevi impulsi laser, nel frattempo si avvia il convertitore Time-to-Digital, la superficie dell’oggetto produce una riflessione diffusa dopo che il raggio colpisce l’oggetto target e il raggio di ritorno viene rilevato dal rilevatore ottico, quindi il convertitore Time-to-Digital si arresta. Quindi possiamo calcolare la distanza dal dispositivo al target di misurazione in base alla differenza di tempo ottenuta. Ma questo consente solo di raggiungere un range punto a punto, per realizzare la scansione bidimensionale punto a piano, il prodotto è dotato di uno specchio rotante incorporato per realizzare la gamma di diversi azimut con specchio rotante tramite l’azionamento del motore. I risultati di misurazione ottenuti ruotando lo specchio vengono combinati in sequenza, che è l’insieme di tutti i risultati di misurazione su un piano. Caratteristiche Design compatto, zona cieca zero leggera e piccola, forte resistenza alla luce, campionamento conveniente di 18.000 volte al secondo, elevata qualità delle nuvole di punti Lidar a 270°, più affidabile del Lidar a 360° Specifiche Modello: LakiBeam 1S FOV orizzontale: Risoluzione dell’angolo orizzontale di 270° e frequenza di rotazione corrispondente: 0,2°（10Hz）; 0,5°(20Hz) Intervallo di rilevamento: ≥15m@70% di riflettività, ≥10m@10% di riflettività Frequenza di campionamento dati: 18kHz(10Hz); 14,4 kHz(20 Hz） Precisione rilevamento: ±2 cm Formato uscita dati: Ethernet UDP/USB Metodo di trasmissione dati: UDP/IP (Ethernet 100 Mbps) Uscita dati: Distanza, angolo, intensità eco, tempo (interno) Dimensioni: 60×60×80 mm/2,36×2,36×3,15″ Lunghezza d’onda: 940 nm Livello di protezione: IP65 Tensione operativa: 6-36 V (alimentatore consigliato 12 V/1 A) Temperatura operativa: da -25 a 60 ℃ Temperatura di stoccaggio: da -40 a 75 ℃ Consumo energetico: ≤ 2,5 W Peso: 160 g Interfaccia di comunicazione: RJ45/tipo C Dimensioni interfaccia di alimentazione: 5,5 x 2,1 mm Alimentazione consigliata: adattatore di alimentazione 12 V/1 A (certificato) Lista di spedizione 270 gradi ToF LiDAR a linea singola 1S (0-15 m) ×1 Fissatore radar (coppia) × 1 Documenti Istruzioni SDK Istruzioni ROS2 Istruzioni ROS1 Istruzioni SDK Specifiche Manuale dell’utente ROS2 ROS1 SDK Applicazioni Campi di automazione: Campi di automazione come automazione industriale, automazione portuale e così via Laser principale: Laser principale per robot da interni Laser obliquo: robot da esterni Ｍapping ed evitamento degli ostacoli: può essere utilizzato per la mappatura e l’evitamento degli ostacoli AGV