LiDAR a stato solido con array lineare YDLIDAR GS5 – DFR1219

Introduzione YDLIDAR GS5 è un sensore LiDAR a stato solido progettato per superare la fragilità dei LiDAR meccanici in ambienti difficili. Offre oltre 10.000 ore di funzionamento senza manutenzione, con una risoluzione angolare di 0,54° e un campo visivo grandangolare di 85° per una percezione ambientale completa. Con un raggio di rilevamento effettivo che va da 70 mm a 1.000 mm, questo sensore compatto (48,5 mm × 25 mm × 13,5 mm) è progettato per AGV, robot di servizio e automazione industriale. Il GS5 mantiene prestazioni affidabili, resistendo alla luce solare diretta e alle vibrazioni e mappando gli ostacoli con una precisione fino a 6 mm. Ampia compatibilità applicativa Il FOV a 85° del GS5 offre un’ampia copertura per una mappatura completa degli ostacoli, mentre la sua zona cieca minima di 70 mm garantisce un rilevamento accurato a distanza ravvicinata. Il software Point Cloud Viewer incluso offre visualizzazione in tempo reale, registrazione dei dati e debug, semplificando l’integrazione e i test del sistema. Design a stato solido per affidabilità YDLIDAR GS5 utilizza una struttura a stato solido senza parti mobili, eliminando l’usura meccanica e garantendo una notevole durata di servizio di 10.000 ore. Le sue dimensioni compatte (48,5×25×13,5 mm) consentono un’integrazione perfetta in applicazioni con vincoli di spazio, mentre il funzionamento di Classe I sicuro per gli occhi garantisce un’implementazione sicura in ambienti consumer e industriali. Misurazione della distanza ad alta precisione Con un’eccezionale risoluzione angolare di 0,54°, il GS5 è in grado di rilevare oggetti piccoli fino a 6 mm di diametro. Offre una precisione multistadio, mantenendo un errore ≤3% entro 70-300 mm, ≤5% a 300-600 mm e ≤8% fino a 1.000 mm. Le prestazioni stabili del sensore in diverse condizioni di illuminazione (resistenza fino a 25klux di luce solare) garantiscono un funzionamento affidabile in diversi ambienti. Integrazione di sistema flessibile Il sensore comunica tramite un’interfaccia UART standard, garantendo la compatibilità con microcontrollori, PLC e computer. L’adattatore USB incluso consente la connessione immediata al PC per la valutazione, mentre la capacità di concatenamento dei sensori consente il funzionamento di un massimo di 3 unità su una singola linea UART. Inoltre, è disponibile un SDK Linux per gli sviluppatori per creare applicazioni personalizzate. Specifiche Voltaggio di alimentazione: 3,2-3,4 V Corrente di lavoro: 200 mA Intervallo: 70-1000 mm Frequenza intervallo: 7,5-28 Hz FOV: 85° Risoluzione angolare: 0,54° Errore relativo: (70 mm ≤ distanza < 300 mm) @ ≤ 3%, (300 mm ≤ distanza < 600 mm) @ ≤ 5%, (600≤distanza＜1000mm)@≤8% Resistenza alla luce solare: 25klux Temperatura di lavoro: -10~25°C Temperatura di stoccaggio: -30~70°C Durata dell’intera macchina: 10000 ore Dimensioni del modulo: 48,5*25*13,5mm Peso del modulo: 8g Elenco di spedizione Sensore YDLIDAR GS5 ×1 Scheda adattatore USB ×1 Cavo USB tipo C ×1 Documenti Scheda tecnica Manuale utente Sviluppo Driver SDK manuale Driver ROS Driver ROS2 Applicazioni Robotica mobile: evitamento degli ostacoli per aspirapolvere e robot di servizio Trasporti intelligenti: prevenzione delle collisioni per AGV e trasportatori Sistemi di sicurezza: rilevamento delle intrusioni e monitoraggio perimetrale Automazione industriale: rilevamento e posizionamento preciso degli oggetti