Lidar array di aree HPS – DFR0728

Introduzione HPS-3D160-U è il sensore LiDAR a stato solido ad alte prestazioni di nuova generazione basato sul principio del tempo di volo (ToF). Dotato di un sistema di illuminazione ottimizzato e di lente ottica a infrarossi a bassa distorsione, distanza misurabile fino a 12 m su target bianchi riflettenti al 90%. La funzione flessibile della regione di interesse (ROI) definita dall’utente, le modalità Simple-HDR, Auto-HDR e Super-HDR rendono HPS-3D160-U adatto a varie applicazioni. HPS-3D160-U integra emettitori VCSEL a infrarossi ad alta potenza da 850 nm e componenti altamente fotosensibili. Il processore integrato ad alte prestazioni, gli algoritmi avanzati di elaborazione dati, filtraggio e compensazione garantiscono un output dei dati di misura simultaneo molto stabile. La struttura completamente solida, il design di protezione industriale IP67 e il robusto alloggiamento in alluminio aeronautico consentono l’utilizzo del prodotto in ambienti complicati. Questo modulo LiDAR HPS-3D160-U adotta USB come trasmissione dati per connettersi comodamente con l’host e offre SDK per supportare Windows, Linux, ROS e Raspberry Pi. Può essere utilizzato per evitare collisioni AGV, protezione dell’area di sicurezza, conteggio persone, prevenzione collisioni di robot di servizio, trasporto intelligente, controllo automatico dell’attivazione dell’area della porta. Attualmente, il software client supporta 16 gruppi dell’impostazione della regione di interesse definita dall’utente e ciascun gruppo supporta più ROI. Combinando diverse ROI, è in grado di soddisfare i requisiti di avviso di rilevamento di oggetti da rilevare nell’uso effettivo. Specifiche delle dimensioni del contorno Cornice a campo visivo completo fino a 35 fps Campo visivo: 76° x 32°, Risoluzione: 160 x 60 Supporta l’impostazione ROI di 16 gruppi, ciascun gruppo supporta più ROI. Porta USB e 1 gruppo di isolamento optoaccoppiatore GPIO Supporta la misurazione dell’ingresso GPIO simultaneamente Portata di misurazione fino a 12 m Precisione della portata: nuvola di punti in centimetri Supporto per Windows, Linux, ROS e Raspberry Pi Eccellente capacità di soppressione della luce ambientale Algoritmo anti-interferenza integrato, supporta il lavoro con più macchine Struttura solida totale, design industriale IP67 anti-acqua Supporta la modalità Simple-HDR, la modalità Auto-HDR e la modalità Super-HDR, con ottima adattabilità alla scena Elenco di spedizione HPS-3D160-U Area Array Lidar x1 Documenti Wiki del prodotto