Maqueen Plus V3 – MBT0050-18650

Introduzione Maqueen Plus V3 è un robot educativo avanzato progettato per rivoluzionare l’educazione e le competizioni sui robot STEM per gli studenti delle scuole primarie e secondarie. Maqueen Plus V3 funziona integrando una sofisticata suite di sensori e meccanismi di controllo. Sfrutta un potente sensore laser a matrice per la percezione ambientale, encoder motore ad alta precisione con controllo PID per movimenti accurati e algoritmi integrati per attività complesse come il tracciamento delle linee e il riconoscimento delle intersezioni. Queste funzionalità consentono applicazioni più dinamiche e complesse in contesti educativi. Navigazione di precisione con misurazione laser a matrice Maqueen Plus V3 è dotato di un sensore di misurazione laser a matrice all’avanguardia, un salto significativo rispetto ai sensori a ultrasuoni standard. Ciò fornisce una precisione superiore (ad esempio, ±11 mm per target bianchi a 20-200 mm) e una risposta rapida (fino a 60 Hz in modalità 4×4) su un campo visivo di 60 gradi. Ciò consente al robot non solo di rilevare le distanze ma anche di individuare le posizioni degli ostacoli, facilitando la pianificazione intelligente del percorso e una sofisticata evitamento degli ostacoli per un movimento autonomo avanzato. Attività avanzate semplificate con algoritmi integrati La padronanza del tracciamento della linea e della navigazione delle intersezioni è semplificata con algoritmi integrati direttamente nel nucleo del robot. Il tracciamento della linea integrato riduce significativamente la barriera d’ingresso a questa abilità fondamentale, consentendo agli studenti di concentrarsi su strategie di livello superiore. Inoltre, l’innovativo riconoscimento integrato degli incroci identifica vari tipi di incroci (incroci, incroci a T, ecc.) in tempo reale, consentendo la creazione di sfide complesse basate su mappe e arricchendo la diversità della concorrenza. Queste funzioni operano in modo indipendente, liberando il controller principale per altri compiti. Figura: Algoritmi di tracciamento linea integrati di Maqueen Plus V3 Figura: Algoritmi di riconoscimento delle intersezioni integrati di Maqueen Plus V3 Movimento accurato con codificatori motore e controllo PID A differenza di molti robot didattici privi di capacità di movimento precise, Maqueen Plus V3 incorpora codificatori motore ad alta precisione con controllo PID (proporzionale-integrale-derivativo). Ciò consente un controllo esatto della distanza di viaggio e degli angoli di sterzata senza ingombranti debugging per tentativi ed errori. Aspettatevi prestazioni affidabili e ripetibili in attività che richiedono una navigazione accurata, un vantaggio cruciale sia in contesti educativi che in arene competitive. Figura: I codificatori motore e il controllo PID rendono Maqueen Plus V3 un’interazione con la luce migliorata più accurata L’interazione migliorata deriva da doppi sensori di intensità della luce per applicazioni come fari automatici o a ricerca di luce, integrati da fari RGB vivaci e programmabili e luci ambientali che stimolano la creatività e rendono l’apprendimento più coinvolgente. Figura: Maqueen Plus con doppi sensori di intensità luminosa Componenti motore in metallo rimovibili Maqueen Plus V3 è dotato di motori in metallo con parametri accuratamente abbinati, selezionati dopo rigorosi test e verifiche di oltre 30 campioni di motori per garantire prestazioni, affidabilità e velocità ottimali, con conseguente rotazione fluida senza stalli. I motori sono protetti olisticamente per ridurre al minimo il rischio che i detriti entrino e danneggino il cambio. Riconoscendo l’uso frequente e la potenziale usura (ad esempio, usura delle spazzole, danni da cadute accidentali o schiacciamento) nell’insegnamento avanzato e nelle competizioni, il robot presenta un design del motore staccabile. Ciò consente una rapida sostituzione dei motori danneggiati, prevenendo interruzioni delle attività didattiche e delle competizioni. Inoltre, un chip di stabilizzazione della tensione dedicato per i motori garantisce una velocità di funzionamento costante, non influenzata dal calo della tensione della batteria, consentendo ai programmi di funzionare in modo affidabile senza modifiche dei parametri. Specifiche Alimentazione Versione batteria AA: 3,5 V – 6 V (richiede 4 batterie AA – pile a secco da 1,5 V o ricaricabili Ni-MH da 1,2 V) Protezione: Protezione connessione inversa batteria supportata Sensori integrati e sistema di tracciamento della linea di percezione: Sensori: 5 Calibrazione: Pulsante dedicato Uscita: Digitale/analogica Integrato Riconoscimento intersezioni: 4 tipi (Incrocio, A forma di T, Svolta a destra e dritto, Svolta a sinistra e dritto) Integrato Velocità algoritmo: 5 livelli regolabili Sensore di portata laser a matrice: Interfaccia: I2C / UART / USB (PH2.0-4P e TYPE-C) Risoluzione matrice: 8×8 (64 punti) Modalità: Misurazione a matrice / Evitamento intelligente degli ostacoli Indirizzo I2C: 4 selezionabili (0x30 – 0x33) Frequenza di aggiornamento della portata: 15 Hz – 60 Hz Gamma di portata: 20 mm – 4000 mm Precisione (20-200mm): ±11 mm (bersagli bianchi), ±12 mm (bersagli grigi) Precisione (200-4000 mm): ±5% (bersagli bianchi), ±6% (bersagli grigi) Angolo di rilevamento: 60° H x 60° V (diagonale 90°) Sicurezza laser: conforme alla Classe 1 Aggiornamento firmware: Supportato tramite USB Sensori di luce: Quantità: 2 Intervallo dati: 0 – 1023 Ricevitore a infrarossi: 1 Motori e controllo del movimento Motori: 2x motori N20 in metallo Interfaccia: PH2.0 – 2P Alimentazione: indipendente regolata a 5 V Montaggio: Fissaggio con viti, rimovibili Encoder e controllo PID: Encoder: 2 (induzione magnetica, risoluzione a 4 linee) Controllo PID: per un controllo preciso della distanza e dell’angolo Unità di misurazione della velocità: Centimetri al minuto (Nota: considerare “cm/s” per una rappresentazione della velocità robotica più convenzionale) Indicazione audio e illuminazione: LED RGB: Ambiente Luci: 4x WS2812 (spettro colori completo R255 G255 B255) Fari auto: 2x RGB programmabili (rosso, verde, giallo, blu, viola, ciano, bianco) Cicalino: 1 Meccanico, espansione e altre caratteristiche: Montaggio e regolazione: Parti staffa metallica: 2 Regolazione staffa: 1 asse, intervallo 270° (viti a testa zigrinata M3) Interfacce filettate PCB: 2 Espansione: 14x Protezione GPIO estesa: Piastra di protezione inferiore in acrilico Aggiornamento firmware: Interfaccia e pulsante dedicati Elenco di spedizione Baseboard Maqueen Plus V3 x1 Motore in metallo con codificatore e cavo di collegamento (già installato sulla baseboard) x2 Scheda batteria AA x1 Sensore di portata laser a matrice x1 Cavo di collegamento sensore PH2.0 – 4P x1 Ruote x2 Mappa di tracciamento linea x1 Cacciavite x1 Telaio di supporto in metallo x1 Staffa di montaggio in metallo x1 Colonne di montaggio in rame da 35 mm x5 Viti di montaggio M3 x 5 Viti a testa zigrinata M3 x 4 Documenti Wiki del prodotto Applicazioni STEM Robot Education Competizione robotica