micro:Driver – Scheda di espansione driver per micro:bit / UNIHIKER

Scheda di Espansione Driver per micro:bit

Dall’avvento di micro:bit, il suo modo semplice e pratico di programmare è stato
ampiamente apprezzato da maker, studenti e insegnanti. Il suo design compatto, abbinato a una vasta
gamma di pin di I/O, offre infinite possibilità di espansione.

Questa scheda di espansione driver per micro:bit non solo porta all’esterno
9 interfacce GPIO integrate, ma include anche 4 driver per motori DC
e 8 interfacce per servomotori. I 4 driver motore possono inoltre essere
riconfigurati come 2 driver per motori passo-passo, ampliando ulteriormente
le possibilità progettuali.

La scheda utilizza un chip driver esterno I2C per controllare sia i motori che i servomotori.
In questo modo occupa soltanto i due pin I2C della micro:bit, consentendo il controllo
simultaneo di motori e servi senza consumare altre risorse di I/O.

Grazie al driver motore HR8833, la corrente operativa continua massima arriva a
1,5 A, sufficiente per azionare motori DC di piccole dimensioni e mini motori
in metallo tipo N20. Ogni porta motore è dotata di un indicatore di rotazione
(direzione positiva e negativa), che rende immediata l’identificazione del verso di funzionamento:
perfetto per studenti e maker impegnati in piccoli progetti robotici.

Sia il GPIO esteso che le interfacce servo utilizzano lo standard
DFRobot Gravity, compatibile con un’ampia gamma di moduli e sensori.
Le interfacce servo sono collegate direttamente all’alimentazione Vin,
aumentando la corrente disponibile e permettendo il funzionamento simultaneo di più servomotori.

La scheda di espansione supporta un’alimentazione compresa tra 3,5 V e 5,5 V.
È dotata di un connettore DC 2.1 e di un terminale a vite al quale possono
essere collegati direttamente tre box batterie a secco. È inclusa inoltre un’utile
prolunga da USB a DC 2.1, che consente di alimentare il sistema tramite power bank,
riducendo costi e impatto ambientale.

Specifiche Tecniche

• Tensione di uscita digitale: 0 V / 3,3 V
• Tensione di uscita analogica: 0 ~ 3,3 V DC
• Interfaccia standard: DFRobot Gravity
• Interfacce micro:bit GPIO: 9 (P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16)
• Interfacce servo: 8
• Interfacce motore: 4 motori DC / 2 motori passo-passo
• Dimensioni: 63 × 58 mm (2,48 × 2,28 pollici)

Progetti di esempio

Progetto 1 – Collezionista di palline da ping pong: Raccoglitore di palline robotizzato AI con HuskyLens

In questo progetto viene realizzato un robot raccoglitore di palline. Dopo una prima versione
radiocomandata, l’obiettivo è renderlo più intelligente, trasformandolo in un robot AI autonomo
in grado di individuare e raccogliere le palline in modo indipendente.

Documentazione

• Wiki del prodotto
• Documentazione aggiuntiva

Contenuto della confezione

• Scheda di espansione driver per micro:bit ×1
• Cavo convertitore da USB a DC 2.1 ×1