Modulo telecamera di visione AI stereo RDK X5 (FOV – FIT1026

Introduzione Il modulo telecamera stereo RDK di D-Robotics è una telecamera di profondità binoculare ad alte prestazioni progettata appositamente per la scheda di sviluppo RDK X5. Sfrutta due fotocamere a colori da 2 MP e algoritmi avanzati di profondità binoculare, accelerati dalla BPU dell’RDK X5, per fornire una percezione della profondità efficiente e accurata. Dotata di un ampio campo visivo ultra ampio di 178° e di un’uscita 1920×1080 ad alta risoluzione tramite una doppia interfaccia MIPI, questa telecamera stereo RDK X5 è progettata appositamente per applicazioni visive AI esigenti come la navigazione robotica, il riconoscimento dei gesti e la mappatura dell’ambiente 3D. Figura: Schema elettrico del modulo telecamera stereo e RDK X5 Ampio campo visivo ultra ampio da 178° Le doppie fotocamere integrate forniscono un ampio campo visivo diagonale di 178°, espandendo in modo significativo la gamma percettiva. Ciò consente a un sistema di acquisire dati ambientali completi da un unico punto di vista, riducendo i punti ciechi e migliorando la consapevolezza situazionale per le attività di navigazione e tracciamento degli oggetti in ambienti complessi. Calcolo della profondità accelerato dalla BPU Scaricando i complessi calcoli della profondità sulla BPU (Brain Processing Unit) dedicata dell’RDK X5, il modulo della fotocamera AI raggiunge prestazioni in tempo reale altamente efficienti. Questa accelerazione hardware garantisce un’elaborazione fluida dei dati senza sovraccaricare il processore principale, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono tempi di risposta rapidi, come l’elusione autonoma degli ostacoli e la ricostruzione 3D in tempo reale. Figura: Dimostrazione del modulo telecamera stereo RDK Immagini di alta qualità giorno e notte Dotato del sensore SC230AI con tecnologia SmartSens SmartClarity-2, il modulo di visione AI offre immagini nitide e chiare da 2 MP (1920×1080) con un’eccellente fedeltà dei colori. Le sue prestazioni superiori in condizioni di scarsa illuminazione garantiscono immagini affidabili in varie condizioni di illuminazione. Per il funzionamento nella completa oscurità, il modulo è compatibile con luci di riempimento IR esterne (vendute separatamente) per consentire robuste funzionalità di visione notturna. Figura: Aggiornamento cavo diagramma dimensionale (31/3/2026): attualmente questa fotocamera viene fornita con due tipi di cavi: sia il cavo bianco che quello nero funzionano correttamente e verranno spediti in modo casuale. Tieni presente che il cavo nero è direzionale: l’estremità contrassegnata con CAM deve essere collegata alla fotocamera e l’estremità contrassegnata con RDK deve essere collegata alla scheda di sviluppo. Caratteristiche Dotato di doppi sensori global shutter SC132GS Combinato con algoritmi ottimizzati e accelerazione BPU per ottenere un calcolo efficiente della profondità Adatto per applicazioni visive AI come visione di profondità e visione stereo Compatibile con la scheda di sviluppo RDK X5 Specifiche Sensore immagine: 2 × SC132GS, CMOS da 1/4″, Global Shutter Risoluzione: 1280 × 1080 Dimensioni pixel: 2,7 μm × 2,7 μm Linea di base: 80 mm Lunghezza focale: 1,75 mm Apertura: F2.0 Campo visivo (FOV): Diagonale 157,2° / Orizzontale 96,8° / Verticale 115,6° ±3° Rapporto segnale-rumore (SNR): 40 dB Frequenza fotogrammi massima: 1280×1080 a 120 FPS Formato di uscita: MIPI CSI-2, 8/10/12 bit RAW Sincronizzazione: Supporta esterni trigger e sincronizzazione multisensore Temperatura operativa: -20 ℃ ～ 60 ℃ Lista di spedizione Modulo telecamera stereo RDK ×1 Applicazioni Robotica: evitamento degli ostacoli, SLAM (localizzazione e mappatura simultanea), navigazione autonoma AI e visione artificiale: riconoscimento di oggetti 3D, rilevamento di gesti e corpo, conteggio delle persone Ambiente 3D: installazioni interattive, scansione 3D, mappatura della profondità