Motore CC senza spazzole trifase 2804 (12 V 2600 – FIT1034

Descrizione

Introduzione Il motore CC brushless trifase 2804 compatto e ad alte prestazioni progettato per il controllo avanzato del movimento. Integra un encoder magnetico AS5600 ad alta risoluzione, che fornisce una precisione a 12 bit (0,087°) direttamente sul motore. Funzionando a 12 V nominali, questo motore eroga 2600 giri/min e 300 g·cm di coppia, il tutto all’interno di un telaio in alluminio ultracompatto da Φ34,5 mm x 19,5 mm. Questo sistema integrato è progettato specificatamente per il controllo ad orientamento di campo (FOC), consentendo un funzionamento eccezionalmente fluido, silenzioso ed efficiente. I suoi punti di forza principali, ovvero feedback di precisione, ottimizzazione del FOC e un robusto design ad albero cavo, lo rendono la scelta ideale per robotica, gimbal per fotocamere e piattaforme educative. Encoder magnetico integrato ad alta precisione Al centro della precisione di questo motore c’è l’encoder magnetico AS5600 integrato. Questo componente fornisce un feedback della posizione angolare ad alta risoluzione a 12 bit, raggiungendo una precisione fino a 0,087°. Grazie alle versatili interfacce I2C, PWM e di uscita analogica, fornisce i dati critici necessari per implementare un sofisticato controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia. Questa integrazione elimina la necessità di montaggio e calibrazione separati dell’encoder, semplificando il processo di progettazione. Ottimizzato per il controllo ad orientamento di campo (FOC) La sinergia tra il motore brushless e l’encoder ad alta risoluzione rende questa unità perfettamente adatta al FOC. Il controllo ad orientamento di campo, un algoritmo avanzato di controllo del motore, utilizza questo feedback preciso per regolare il campo magnetico, garantendo un’erogazione della coppia straordinariamente fluida, un rumore operativo minimo ed un’efficienza energetica superiore rispetto ai metodi di controllo tradizionali. Se abbinato a un driver compatibile, come SimpleFOC Mini, fornisce una piattaforma perfetta per lo sviluppo di sistemi di movimento ad alte prestazioni. Costruzione compatta e robusta Progettato per applicazioni in cui lo spazio è limitato, il motore presenta un diametro esterno di soli 34,5 mm e un’altezza di 19,5 mm. L’alloggiamento è lavorato con precisione in alluminio CNC con finitura anodizzata nera, garantendo sia l’integrità strutturale che un’efficace dissipazione del calore passivo. Il design incorpora un rotore esterno con potenti magneti NdFeB e un albero cavo, offrendo flessibilità per l’instradamento dei cavi o l’integrazione di altri componenti attraverso l’asse del motore. Ampia compatibilità per uno sviluppo rapido Per accelerare lo sviluppo del progetto, questo motore è progettato per un’ampia compatibilità con l’ecosistema open source. Si integra perfettamente con la libreria SimpleFOC, che fornisce potenti strumenti per l’implementazione degli algoritmi FOC. Questo supporto software si estende alle principali schede di sviluppo, tra cui Arduino, ESP32 e Raspberry Pi, riducendo la barriera che impedisce a sviluppatori e produttori di incorporare il controllo motore avanzato nei loro progetti. Specifica Parametri elettrici del motore Tensione applicabile: CC 7,4-16 V Tensione nominale: 12 V Corrente nominale: 0,4 A Corrente massima: 1 A Potenza nominale: 12 W Velocità nominale: 2600 giri/min a 12 V Coppia: circa 300 g.cm/0,03 Nm Numero di slot e poli: 12N/14P Numero di coppie polari: 7 Resistenza dell’avvolgimento: 5,1 Ω Resistenza di fase: 2,3 Ω Valore KV: 220 KV Induttanza di avvolgimento: 2,8 mH Induttanza di fase: 0,86 mH Flusso magnetico: 0,0035 Wb Metodo di avvolgimento: Connessione Delta Dimensioni meccaniche del motore Diametro statore: 28 mm Altezza statore: 4 mm Diametro albero: 8 mm Apertura albero cavo: 5,4-6,5 mm Dimensioni motore singolo: 34,5×19,5 mm Temperatura operativa: 0-60°C Parametri encoder Tensione operativa: 3,3 V Modello chip: AS5600 Risoluzione: 12 bit Precisione: 0,087° Metodo di uscita: I2C, PWM, uscita analogica (impostazione predefinita: I2C; pin PGO messo a terra per uscita PWM/analogica) Interfaccia: GH1.25-4Pin Lista di spedizione 2804 trifase Motore CC senza spazzole (con encoder) x1 Cavo da MX1.25-4P a DuPont x1 Cavo motore a 3 pin x1 Documenti Wiki del prodotto Modello 3D Applicazioni Giunti cardanici per fotocamera di livello professionale: ottieni una stabilizzazione video fluida e senza sobbalzi. Giunti robotici avanzati: costruisci giunti silenziosi, a coppia elevata e precisi per braccia o gambe robotiche. Dispositivi Force-Feedback: crea sistemi di feedback tattile reattivi. Piattaforma di apprendimento FOC: il motore perfetto per padroneggiare il controllo vettoriale avanzato con SimpleFOC. Robot di bilanciamento: ottieni il feedback ad alta velocità e la coppia fluida necessaria per piattaforme autobilancianti stabili.