Motore CC senza spazzole trifase 4015 (24 V 1.100 – FIT1036

Introduzione Il motore CC brushless trifase 4015 è una soluzione integrata di controllo del movimento, che combina un motore a rotore esterno a coppia elevata con un encoder magnetico AS5600 ad alta risoluzione. Funzionando a una tensione nominale di 24 V, questo motore BLDC eroga 1.100 giri/min e una robusta coppia di 3.500 g·cm (0,35 Nm). Questo sistema integrato è specificatamente progettato per il Field-Oriented Control (FOC), un sofisticato algoritmo che consente una gestione precisa dei campi magnetici del motore. Questo design predisposto per FOC garantisce un’erogazione della coppia eccezionalmente fluida, un’elevata efficienza e un funzionamento silenzioso, rendendo il motore ideale per giunti robotici avanzati, sistemi di stabilizzazione della fotocamera e piattaforme di apprendimento basate su FOC. Encoder magnetico integrato ad alta precisione Il motore include un encoder magnetico AS5600 integrato in fabbrica, che fornisce una risoluzione a 12 bit. Ciò si traduce in una precisione di misurazione angolare di 0,087 gradi. Tale feedback ad alta risoluzione è essenziale per l’implementazione del FOC a circuito chiuso, consentendo un controllo esatto della posizione, della velocità e della coppia del motore. L’encoder supporta più interfacce di uscita, tra cui I2C, PWM e analogiche, offrendo flessibilità per vari sistemi di controllo. Ottimizzato per il controllo ad orientamento di campo (FOC) Questo motore BLDC 4015 è progettato per sfruttare i vantaggi del FOC (noto anche come controllo vettoriale). A differenza dei metodi di controllo più semplici, il FOC consente il controllo indipendente del flusso magnetico e della coppia. Il risultato diretto è una prestazione superiore: l’ondulazione della coppia è ridotta al minimo per un movimento fluido, il rumore operativo è significativamente ridotto e l’efficienza complessiva è elevata. Ciò rende il motore ideale per applicazioni in cui un movimento fluido, silenzioso e stabile è fondamentale. Costruzione ad albero cavo a coppia elevata Caratterizzata da un rotore esterno al neodimio ferro boro e un robusto alloggiamento in lega di alluminio, l’unità offre un elevato rapporto coppia-dimensioni. L’alloggiamento di precisione lavorato a CNC garantisce inoltre un’eccellente dissipazione del calore per prestazioni durature. Una caratteristica meccanica chiave è il design ad albero cavo (apertura di 7,5 mm), che consente il passaggio di cavi o altre parti meccaniche attraverso il centro del motore, semplificando i progetti complessi e la gestione dei cavi negli assiemi robotici. Ampia compatibilità e supporto open source Per accelerare lo sviluppo, questo motore FOC è completamente compatibile con la popolare libreria open source SimpleFOC. Ciò consente una rapida prototipazione e implementazione su schede di sviluppo comuni come Arduino, ESP32 e Raspberry Pi. Questo potente ecosistema software riduce gli ostacoli che impediscono a ingegneri e hobbisti di implementare il controllo motore avanzato nei loro progetti. Specifica Parametri elettrici del motore Tensione applicabile: CC 12-36 V Tensione nominale: 12 V/24 V Corrente nominale: 0,65 A a 12 V, 1,4 A a 24 V Corrente massima: 4 A Potenza nominale: 8 W a 12 V, 33 W a 24 V Velocità nominale: 610 RPM a 12 V, 1100 RPM a 24 V Coppia nominale: 0,15 Nm a 12 V, 0,35 Nm a 24 V Coppia massima: 0,12 Nm a 12 V, 0,3 Nm a 24 V Numero di slot: 24N22P Numero di coppie polari: 11 Resistenza di avvolgimento: 4,8 Ω Resistenza di fase: 7,2 Ω KV nominale: 61 KV Induttanza di fase: 2,6 mH Dimensioni meccaniche del motore Diametro dello statore: 40 mm Altezza statore: 15 mm Diametro albero: 10 mm Apertura albero cavo: 7,5 mm Giri di avvolgimento: 55 T/Diametro filo 0,24 mm Dimensioni motore singolo: 45×26 mm Temperatura operativa: 0-60°C Parametri encoder Tensione operativa: 3,3 V Modello chip: AS5600 Risoluzione: 12 bit Precisione: 0,087° Metodo di uscita: I2C, PWM, analogico Uscita (impostazione predefinita: I2C; la messa a terra del pin PGO abilita l’uscita PWM/analogica) Interfaccia: GH1.25-4Pin Lista di spedizione 4015 Motore DC brushless trifase (con encoder) x1 Cavo da MX1.25-4P a DuPont x1 Cavo motore a 3 pin x1 Documenti Wiki prodotto Applicazioni modello 3D Giunti robotici (ad es. bracci robotici, robot con gambe) Telecamera Gimbal e inclinazione panoramica (PTZ) Sistemi Servosistemi ad alta precisione Sviluppo e apprendimento di algoritmi FOC