Motore con mozzo a trasmissione diretta M0601 per - FIT1038 | DFRobot

Introduzione L’M0601 è un motore con mozzo a trasmissione diretta altamente integrato, progettato per robot intelligenti, AGV e AMR. Combinando perfettamente un motore DC brushless, un servoazionamento e un encoder ad alta precisione in uno chassis compatto da 102 mm, l’M0601 elimina la necessità di driver esterni e cablaggi complessi. Questa architettura all-in-one semplifica la progettazione meccanica e accelera l’integrazione del sistema per le piattaforme mobili. Integrazione compatta tutto in uno L’M0601 rivoluziona il design del telaio del robot integrando motore, servoazionamento ed encoder in un’unica unità da 102 mm di diametro. Questa architettura “plug-and-play” elimina la necessità di installazione di driver esterni e cablaggi complessi, risparmiando significativamente lo spazio interno e riducendo i tempi di assemblaggio meccanico. Controllo del movimento di precisione Guidato da algoritmi FOC (Field Oriented Control) avanzati e un encoder ad alta precisione da 4096 linee, il motore raggiunge un controllo chiuso a triplo anello su coppia, velocità e posizione. Questa configurazione garantisce un funzionamento regolare a bassa velocità e fornisce il feedback ad alta risoluzione necessario per una navigazione e un posizionamento precisi nei sistemi autonomi. Figura: Controllo di precisione del motore con mozzo a trasmissione diretta M0601 Elevata densità di coppia e prestazioni dinamiche Nonostante il suo fattore di forma compatto, il motore eroga una coppia nominale di 0,96 N·m e una robusta coppia di stallo di 2,0 N·m. Questa potenza erogata consente manovre di avvio-arresto agili e fornisce forza sufficiente per superare gli ostacoli, garantendo una mobilità affidabile in condizioni di carico variabili. Figura: Elevata densità di coppia e prestazioni dinamiche del motore con mozzo a trasmissione diretta M0601 Affidabilità e silenziosità di livello industriale Progettato per ambienti esigenti e sensibili al rumore, il motore funziona a livelli di rumore inferiori a 50 dB mantenendo un grado di protezione IP54 contro polvere e umidità. Il sistema migliora ulteriormente l’affidabilità attraverso un’interfaccia RS485, che consente il monitoraggio in tempo reale di corrente e temperatura, attivando automaticamente meccanismi di protezione contro eventi di sovracorrente o stallo. Figura: Bassa rumorosità del motore con mozzo a trasmissione diretta M0601 Figura: Durabilità del motore con mozzo a trasmissione diretta M0601 Figura: Dimensioni dell’orientamento del motore con mozzo a trasmissione diretta M0601 Nota: configurazione sinistra o destra L’M0601 è disponibile negli specifici orientamenti sinistro e destro per garantire una trazione ottimale dello pneumatico e un corretto instradamento dei cavi. Motore sinistro: progettato per il lato sinistro del telaio. Motore destro: progettato per il lato destro del telaio. Nota: verificare la posizione di montaggio sul telaio del robot prima di ordinare in modo che corrisponda alla direzione di uscita del cavo. Caratteristiche Design integrato che combina motore, driver ed encoder per un’implementazione “plug-and-play” Supporta la comunicazione RS485 per il monitoraggio in tempo reale di posizione, velocità e corrente Controllo chiuso a triplo anello (coppia, velocità, posizione) tramite algoritmo FOC avanzato Encoder integrato a 4096 linee ad alta precisione per un feedback accurato del movimento Prestazioni robuste con coppia di stallo di 2,0 N·m e grado di protezione IP54 Funzionamento ultra silenzioso con livelli di rumore mantenuti al di sotto di 50 dB Funzionalità di sicurezza complete tra cui sovracorrente, protezione da sovratemperatura e protezione da stallo Specifiche Parametri di base Tensione operativa: 18 V CC Corrente nominale: 1,25 A Velocità nominale: 115 giri/min Coppia nominale: 0,96 N·m Coppia di stallo: 2,0 N·m Corrente di stallo: ≤ 2,7 A Corrente a vuoto: ≤ 0,25 A Velocità a vuoto: 200 ± 10 giri/min Grado di protezione: IP54 Costante di coppia: 0,75 N.m/A Costante di velocità: 11,1 giri/min/V Tipo di interfaccia: RS485 Risoluzione encoder: 4096 Precisione relativa: 1024 Rumore: ≤ 50 dB Temperatura operativa: -20℃ ~ 45℃ Dimensioni fisiche Diametro ruota: 102 mm (fare riferimento al diagramma delle dimensioni per i dettagli) Lista di spedizione M0601 Motore con mozzo a trasmissione diretta (orientamento a destra) x1 Documenti Prodotto Applicazioni wiki Robot di servizio (consegna, guida, pulizia) AGV e AMR (logistica, trasporto industriale) Piattaforme di ricerca mobile