OpenMV Cam H7 – Una telecamera per visione – DFR0517

Nota introduttiva: OpenMV Cam H7: una telecamera per visione artificiale è ora fuori produzione, consigliamo la telecamera OpenMV Cam RT1060 per visione artificiale come sostituto adeguato. OpenMV Cam H7 è dotata di un sensore di immagine MT9M114 in grado di acquisire immagini in scala di grigi 640×480 a 8 bit o immagini BAYER 640×480 a 8 bit a 40 FPS quando la risoluzione è superiore a 320×240 e 80 FPS quando è inferiore. Gli algoritmi più semplici verranno eseguiti tra 40 e 80 FPS su risoluzioni QVGA (320×240) e inferiori. Il sensore di immagine viene fornito con un obiettivo da 2,1 mm su un attacco per obiettivo M12 standard. Se desideri utilizzare obiettivi più specializzati con il tuo sensore di immagine, puoi acquistarli e montarli facilmente tu stesso. Applicazioni OpenMV Cam può essere utilizzata attualmente per le seguenti cose (altre in futuro): Differenza fotogramma Tracciamento colore Tracciamento marcatori Rilevamento viso Tracciamento occhi Flusso ottico Rilevamento/decodifica codice QR Rilevamento/decodifica matrice dati Decodifica codice a barre lineare Tracciamento AprilTag Rilevamento linea Rilevamento cerchio Rilevamento rettangolo Modello corrispondente Acquisizione immagine Registrazione video Caratteristiche Il processore ARM Cortex M7 STM32H743VI funziona a 480 MHz con 1 MB di SRAM e 2 MB di flash. Tutti i pin I/O emettono 3,3 V e tollerano 5 V. Il processore dispone delle seguenti interfacce I/O: Un’interfaccia USB a piena velocità (12 Mbs) per il computer. La tua OpenMV Cam apparirà come una porta COM virtuale e un’unità flash USB quando collegata. Una presa per scheda μSD con capacità di lettura/scrittura di 100 Mb che consente alla tua OpenMV Cam di scattare foto ed estrarre facilmente le risorse di visione artificiale dalla scheda μSD. Un bus SPI che può funzionare fino a 80 Mbs consentendo di trasmettere facilmente i dati di immagine dal sistema allo schermo LCD, allo schermo WiFi o a un altro microcontrollore. Un bus I2C (fino a 1 Mb/s), un bus CAN (fino a 1 Mb/s) e un bus seriale asincrono (TX/RX, fino a 7,5 Mb/s) per l’interfacciamento con altri microcontrollori e sensori. Un ADC a 12 bit e un DAC a 12 bit. Tre pin I/O per il servocontrollo. Interrupt e PWM su tutti i pin I/O (sulla scheda sono presenti 10 pin I/O). Un LED RGB e due LED IR ad alta potenza da 850 nm. Specifiche Processore CPU ARM® Cortex®-M7 a 32 bit con FPU a doppia precisione 480 MHz (1027 DMIPS) Punteggio Core Mark: 2400 (confrontare con Raspberry Pi 2: 2340) Layout RAM 64KB Stack 256KB .DATA/.BSS/Heap 512KB Frame Buffer/Stack 256KB Buffer DMA Layout Flash 128KB Bootloader Unità flash incorporata da 128 KB Firmware da 1792 KB (2 MB totali) Formati immagine supportati Scala di grigi RGB565 JPEG (e BAYER) Risoluzioni massime supportate Scala di grigi: 640×480 e inferiore RGB565: 320×240 e inferiore Scala di grigi JPEG: 640×480 e inferiore RGB565 JPEG: 640×480 e inferiore Informazioni obiettivo Lunghezza focale: 2,1 mm Apertura: F2.0 Formato: 1/6″ HFOV = 60,7°, VFOV = 47,5° Montaggio: M12*0,5 Filtro IR Cut: 650 nm (rimovibile) Informazioni elettriche Tutti i pin tollerano 5 V con uscita a 3,3 V. Tutti i pin possono assorbire o generare fino a 25 mA. P6 non tollera 5 V in modalità ADC o DAC. Fino a È possibile assorbire o generare 120 mA in totale tra tutti i pin. Il VIN può essere compreso tra 3,6 V e 5 V. Non assorbire più di 250 mA dal binario da 3,3 V della OpenMV Cam. Peso 19 g. Lunghezza 45 mm. Larghezza 36 mm. Altezza 30 mm. Elenco di spedizione OpenMV Cam H7 x1 Pin Header x2 Documenti Riferimento rapido per openmvcam OpenMV Cam Schematic CAD 3D non ufficiale. Modello