Radar laser a stato solido per robotica – DFR1177

Introduzione Il radar laser a stato solido puro adotta la tecnologia avanzata delle lenti a metasuperficie e si basa sul principio del tempo di volo a onda continua (cwToF). Abbinato ai relativi progetti ottici ed elettrici, consente misurazioni della distanza grandangolari e ad alta precisione. Supporta sia la comunicazione UART che USB 2.0, fornendo output sotto forma di mappe di profondità e immagini in scala di grigi a infrarossi. Con una risoluzione di 160×60 e un ampio campo visivo di 108°x40°, può misurare distanze fino a 4,5 metri ed è resistente alla luce ambientale fino a 60Klux, rendendolo adatto sia per uso interno che esterno. Le sue applicazioni principali includono la misurazione del volume, la sicurezza del controllo degli accessi, il conteggio delle persone, i carrelli elevatori senza equipaggio e l’elusione degli ostacoli da parte dei robot. Figura: Visualizzazione della mappatura della profondità Tecnologia delle lenti a metasuperficie La tecnologia delle lenti a metasuperficie utilizza nanostrutture per controllare la propagazione della luce, ottenendo immagini, olografia o proiezione a super risoluzione. A differenza delle fotocamere tradizionali che acquisiscono solo immagini 2D, questa tecnologia può migliorare le immagini 2D esistenti aggiungendo informazioni su profondità, distanza e direzione, catturando così una prospettiva 3D più completa. Ampio campo visivo Il radar offre un impressionante campo visivo di 108° orizzontale e 40° verticale, che gli consente di coprire un’ampia area e acquisire informazioni più dettagliate all’interno del suo raggio d’azione. Figura: Campo visivo (FOV) del sistema ad alta risoluzione Con una risoluzione di 160×60, il radar può fornire mappe di profondità dettagliate e immagini a infrarossi in scala di grigi, essenziali per misurazioni precise e applicazioni che richiedono elevata accuratezza. Struttura a stato solido Il puro design a stato solido garantisce lunga durata e durata, eliminando le parti mobili presenti nei radar tradizionali, che possono usurarsi nel tempo. Resistenza alla luce ambientale Il radar può funzionare efficacemente in ambienti con luce ambientale fino a 60Klux, garantendo prestazioni affidabili sia all’interno che all’esterno. Comunicazione semplice Supportando sia UART che USB 2.0, questo radar è facile da integrare con vari sistemi, migliorandone la versatilità e la facilità d’uso. Caratteristiche Ampio campo visivo 108°x 40° Risoluzione 160×60 Struttura allo stato solido pura, lunga durata Resistenza alla luce ambientale 60Klux, utilizzabile all’interno e all’esterno Supporta la comunicazione UART e USB 2.0, facile da usare Le risoluzioni angolari orizzontali e verticali sono rispettivamente 0,675˚ e 0,683˚ Specifiche Tensione di lavoro: 5 V Portata: 0,1~4,5 m (lavagna bianca con riflettività al 90%) precisione: (0,1~3m)@±3cm, (3~4,5m)@±1% Risoluzione: 160×60 Frame rate: 15Fps Campo visivo orizzontale: 108° Campo visivo verticale: 41° Risoluzione angolo orizzontale: 0,675° Risoluzione angolo verticale: 0,683° Livello di protezione: IP54 Resistenza alla luce ambientale: 60Klux Intervallo di temperatura di lavoro: -20~60°C Intervallo di temperatura di stoccaggio: -40~85°C Certificazione per la sicurezza degli occhi: IEC60825 Classe 1 Dimensioni: 61*33*24mm Elenco di spedizione MMPT044-940 LiDAR a stato solido puro x1 Cavo da tipo C a USB A x1 Documenti Manuale del prodotto Manuale dell’utente Manuale di sviluppo Computer host M1_Gui Applicazioni Misurazione del volume Sicurezza del controllo degli accessi Conteggio persone Carrelli elevatori senza equipaggio Evitamento degli ostacoli robot