Romeo BLE Quad – DFR0398

Nota introduttiva: Romeo BLE Quad è ora fuori produzione, consigliamo Romeo BLE mini – Piccola scheda di controllo per robot – Compatibile con Arduino – Bluetooth 4.0 come sostituto adatto. Romeo BLE Quad è un controller robot compatibile con Arduino basato su un chip ARM STM32. Eredita tutte le funzionalità del Bluno M3, incluso il supporto per la programmazione wireless, la comunicazione wireless tra app iOS/Android e il controllo remoto. Oltre a ciò, include anche un driver per motore CC a 4 vie e interfacce encoder. Puoi implementare un robot con controllo di feedback ad anello chiuso PID direttamente con il nostro motoriduttore TT. Oltre a questo, il Romeo BLE Quad offre prestazioni potenti grazie al microcontrollore STM32 ARM a 32 bit con più spazio di archiviazione e più risorse di interfaccia. DFRobot ha sviluppato un firmware su misura per renderlo compatibile con l’IDE Arduino e accessibile ai principianti della robotica. La scheda include 10 pin I/O digitali e 5 analogici indipendenti dai pin del driver del motore. La scheda include anche una serie di pin di interfaccia “Gravity” contrassegnati con colori diversi per differenziare facilmente i pin I/O analogici e digitali, oltre a includere connessioni di alimentazione e di terra extra per i dispositivi. L’interfaccia Gravity è colorata come segue: Il rosso indica l’alimentazione Il nero indica la terra Il blu indica il pin di ingresso analogico Il verde indica il pin I/O digitale L’interfaccia Gravity è direttamente compatibile con i sensori e i moduli Gravity DFRobot. Un connettore jack a cilindro servo esterno fornisce alimentazione per dispositivi ad alta potenza. Se vuoi costruire il tuo robot, questa è probabilmente la migliore scheda controller per robot disponibile! Nota: la tensione operativa di Romeo BLE Quad è 3,3 V, leggere attentamente la panoramica della scheda wiki prima dell’uso! Caratteristiche Supporta Arduino IDE/Arduino C Supporta comunicazione/programmazione wireless Bluetooth Supporta applicazioni Android e iOS, codice open source, adatto per lo sviluppo secondario da parte dell’utente Supporta comandi AT per configurare BLE Firmware aggiornabile 4WD Specifiche di supporto Microcontroller: STM32 F103RET6 Velocità orologio: 72 MHZ Chip Bluetooth: TI CC2540 (Bluetooth 4.0) Raggio di comunicazione: 30 m Voltaggio operativo: 3,3 V CC Alimentazione: alimentato tramite USB o esterno 7 V~10 V CC Motore CC: 4 vie Supporta USB e commutazione automatica dell’alimentatore esterno Pin I/O digitali: 10 Pin I/O analogici: 5 I2C/IWC: 30 (SDA predefinito), 29 (SCL predefinito) SRAM: 64 KB Flash: 512 KB (Assegnazione Flash personalizzabile, fare riferimento al capitolo Flash per ulteriori informazioni) Repository codice utente predefinito: 492 KB Dati utente predefiniti repository: 20KA Porta seriale: 2 (Serial1, Serial3) Serial1 0 (Rx1) e 1 (Tx1) Serial3 30 (Rx3) e 29 (Tx3) Dimensioni: 67 x 42 (mm) Peso: 54g Lista di spedizione Romeo BLE Quad – A STM32 Scheda di controllo robot x1 Cavo encoder JST PH2.0-4Pin x4 Cavo motore JST PH2.0-2Pin x4 Cavo di alimentazione da PH2.0-2Pin a XH2.54-2Pin x2 Documenti Wiki del prodotto