Romeo - DFR0004 | DFRobot

Introduzione La famiglia Romeo è una scheda di controllo robot All-in-One progettata appositamente per le applicazioni di robotica di DFRobot. Trae vantaggio dalla piattaforma open source Arduino, è supportato da migliaia di codici open source e può essere facilmente espanso con i tuoi scudi. Il driver del motore CC a 2 vie integrato e la presa wireless ti consentono di avviare immediatamente il tuo progetto di robot senza la necessità di un driver del motore aggiuntivo. Romeo non ha solo il driver del motore, ma è anche progettato per avere potenza extra per i servi che necessitano di più corrente. Romeo è inoltre dotato del pin-out standard a 3 piedini di DFRobot progettato e compatibile con i sensori e gli attuatori della serie Gravity. Centinaia di sensori sono ora plug-play con Romeo. Questo è il primo membro della famiglia Romeo nata nel 2009. Non è solo il primo controller per robot compatibile con Arduino, ma anche la prima scheda derivata da Arduino sul mercato. L’attuale versione di Romeo è basata su Arduino Uno. Dispone di driver motore CC 2x2A integrati e presa per comunicazioni con modulo di comunicazione radio Bluetooth/APC220. La piedinatura del sensore io integrato consente di collegare centinaia di diversi sensori e moduli compatibili con Gravity. Ha un connettore servo che è un plug & play. È il controller ideale per costruire il tuo robot. Recensione della scheda controller del robot tutto in uno Romeo di Arnab Kumar Il progetto Tank Robot che utilizza il telaio metallico Devastator! Specifica Alimentazione CC: Alimentata tramite USB o 7 V~12 V CC esterna Uscita CC: 5 V /3,3 V CC e uscita di alimentazione esterna Microcontrollore: Atmega328 Bootloader: Arduino Uno Compatibile con la mappatura dei pin Arduino Uno 8 canali I/O analogico a 10 bit Interfaccia USB 5 ingressi chiave Ingresso alimentazione con rilevamento/commutazione automatica Intestazione ICSP per il download diretto del programma Interfaccia seriale Supporto livello TTL Intestazione pin maschio e femmina Prese integrate per modulo RF APC220 e Modulo DF-Bluetooth Tre set di pin di interfaccia I2C (due connettori pin a 90°) Driver motore a due vie con corrente massima 2A Scheda PCB placcata in oro Dimensioni: 90x80x14mm (3,54″x3,15″x0,55″) Peso: 60 grammi Elenco di spedizione Romeo-All in one Controller x1 Documenti Guida alla selezione del microcontrollore compatibile DFRobot Arduino WIKI (DFRduino Romeo-All in one Controller) Romeo Schematic V1.3 (Versione corrente) Romeo Layout V1.3 (Versione corrente) Romeo schematico (V1.1 e V1.2) Romeo Layout (V1.1) Diagramma piedinatura Romeo Iniziare con DFRduino Romeo (lingua tedesca) Hack RC basato sul robot bipede Romeo Hong Kong utilizzando Romeo Schematic (V1) Progetti Progetto 1. Ispirazione estiva: sollevamento automatico delle tende fai-da-te Elenco dell’hardware: 1. Romeo-All in one Controller (DFR0004) 2. Kit IR (DFR0107) 3. Interruttore sensore a infrarossi regolabile (SEN0019) 4. Motore CC (12V-FIT0493, FIT0277) 5. Adattatore di alimentazione 12V 6. Cavo prolunga servo 300 mm (FIT0033) 7. Adattatore jack cilindrico CC maschio/femmina (FIT0110/ FIT0151) 8. Parti meccaniche varie Progetto 2. DFRobot AutoEco System si prende cura del tuo giardino Seguendo questo progetto aiuteremo a coltivare un orto e ad automatizzare alcuni altri processi nella nostra casa lungo il percorso. Elenco dell’hardware di base per configurare un sistema AutoEco: 1. Romeo 2. X-Board 3. Sensore di luce 4 Sensore di movimento del gas 6. Sensore di temperatura e umidità 7. Sensore di temperatura impermeabile