Rover 5 Tank Chassis (2 motori con 2 encoder) – ROB0055-E

Introduzione Il Rover 5 Tank Chassis è un nuovo tipo di telaio per robot cingolato progettato specificamente per studenti e hobbisti. A differenza dei telai cingolati convenzionali, il gioco può essere regolato ruotando le scatole del cambio con incrementi di 5 gradi. I battistrada in gomma “elastici” mantengono la tensione quando lo spazio viene aumentato. All’interno del telaio sono presenti 4 bobine di soppressione del rumore nella parte inferiore e un supporto per batterie che accetta 6 batterie AA (non incluse). Si consiglia di utilizzare batterie NiMh poiché durano più a lungo e hanno una corrente in uscita maggiore rispetto alle batterie alcaline. Ogni cambio ha un rapporto 87:1 e include un encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi su 3 giri dell’albero di uscita. Il telaio può essere aggiornato per includere quattro motori ed encoder che lo rendono ideale per le ruote Mecanum. Specifiche Voltaggio nominale del motore: 7,2 V Corrente di stallo del motore: 2,5 A Coppia di stallo dell’albero di uscita: 10 Kg/cm Rapporto di trasmissione: 86,8:1 Tipo di encoder: Quadratura Risoluzione encoder: 1000 cambiamenti di stato per 3 rotazioni della ruota Velocità: 1 Km/h Due motori Due encoder Interfaccia encoder: Rosso = +5 V Nero = 0 V Giallo = Segnale B Bianco = Segnale A Documenti Manuale Scheda tecnica (Motori) Lista di spedizione Rover 5 chassis del serbatoio (2 motori con 2 encoder) x1