RPLIDAR A1M8 – DFR0315

Introduzione RPLIDAR A1 è una soluzione laser scanner 2D (LIDAR) a 360 gradi a basso costo sviluppata da SLAMTEC. Il sistema può eseguire una scansione a 360 gradi entro un raggio di 12 metri (raggio di 6 metri per A1M8-R4 e i modelli seguenti). I dati della nuvola di punti 2D prodotti possono essere utilizzati nella mappatura, localizzazione e modellazione di oggetti/ambiente. La frequenza di scansione di RPLIDAR A1 ha raggiunto 5,5 hz durante il campionamento di 1450 punti per round. E può essere configurato fino a un massimo di 10 Hz. RPLIDAR A1 è fondamentalmente un sistema di misurazione della triangolazione laser. Può funzionare in modo eccellente in tutti i tipi di ambienti interni ed esterni senza esposizione diretta alla luce solare. RPLIDAR A1 si basa sul principio della triangolazione laser e utilizza hardware di acquisizione ed elaborazione della visione ad alta velocità sviluppato da Slamtec. Il sistema misura i dati sulla distanza più di 8000 volte al secondo. Scansione della portata laser omnidirezionale a 360 gradi Il nucleo di RPLIDAR A1 gira in senso orario per eseguire una scansione della portata laser omnidirezionale a 360 gradi per l’ambiente circostante e quindi generare una mappa di contorno per l’ambiente. La frequenza di campionamento del LIDAR decide direttamente se il robot può mappare in modo rapido e accurato. RPLIDAR migliora il design ottico interno e il sistema di algoritmi per aumentare la frequenza di campionamento fino a 8000 volte, Confronto in diverse condizioni 10 Hz 8000 punti vs 10 Hz 4000 punti vs 5 Hz 2000 punti OPTMAG Design originale La maggior parte dei LIDAR non solidi tradizionali utilizzano un anello collettore per trasferire informazioni su potenza e dati, tuttavia, hanno solo migliaia di ore di vita a causa dell’usura meccanica. Slamtec ha integrato l’alimentazione wireless e la tecnologia di comunicazione ottica per progettare autonomamente la tecnologia OPTMAG, che supera i limiti di durata del tradizionale sistema LIDAR. Risolve il guasto del collegamento elettrico causato dall’usura fisica in modo da prolungare la durata della vita. Velocità di scansione configurabile da 2-10 Hz Gli utenti possono regolare la velocità di scansione alternando il segnale PWM del motore Ideale per la navigazione e la localizzazione dei robot RPLIDAR è il sensore progettato per applicare l’algoritmo SLAM Con la velocità di scansione impostata su 5,5 Hz e la risoluzione è pari allo 0,2% della distanza effettiva Plug and Play Basta collegare RPLIDAR e un computer tramite un cavo micro USB, gli utenti possono utilizzare RPLIDAR senza alcun lavoro di codifica RPLIDAR A1M8-R6 – Recensione del kit di sviluppo per scanner laser a 360 gradi (russo) Iniziare con le applicazioni LIDAR Il segreto di un robot che cammina liberamente Soluzione abbinata per la localizzazione e la navigazione autonoma del robot RPLIDAR A1, come sensore principale, può ottenere rapidamente le informazioni generali dell’ambiente. Integrando RPLIDAR A1 con SLAMWARE nel robot, il robot può costruire mappe in modo autonomo, trovare il percorso in tempo reale ed evitare gli ostacoli automaticamente. Tocco multipunto e interazione uomo-macchina Rispetto alla tecnologia tradizionale, con dispositivo laser a infrarossi, RPLIDAR A1 può realizzare il tocco multipunto su uno schermo super-grande, che ha una risoluzione più elevata, reagisce rapidamente e resiste alla luce ambientale. Localizzazione e mappatura simultanea del robot (SLAM) Scansione dell’ambiente e ricostruzione 3D Rilevamento ed evitamento degli ostacoli Tocco multipunto e interazione uomo-macchina Specifica Modello: RPLIDAR A1M8-R6 Intervallo di distanza: A1M8-R4 e modelli seguenti 0,15 – 6 m A1M8-R5 0,15-12 m Intervallo angolare: 0-360 gradi Risoluzione della distanza: ＜0,5 mm ＜1% della distanza (tutti gli intervalli di distanza) Risoluzione angolare: ≤1 grado Durata campione: 0,125 millisecondi Frequenza campione: ≥ 8000 Hz Frequenza di scansione: 5,5 Hz Peso: 170 g Documenti Scheda tecnica sito Web SLAMTEC Manuale utente Kit di sviluppo Revisione Rplidar correlata ICP-SLAM basato su RoboPeak RP-Lidar e mrpt a basso costo (1min23sec) RoboPeak a basso costo 360 gradi 5 hz LIDAR (2min46sec) Rplidar ora supporta Arduino e ROS Lista di spedizione Kit di sviluppo scanner laser a 360 gradi x1