RPLIDAR A2M12 – DFR0445

Introduzione Il nucleo di RPLIDAR A2 gira in senso orario per eseguire una scansione laser omnidirezionale a 360 gradi per l’ambiente circostante e quindi generare una mappa di contorno per l’ambiente. Ultrasottile da 4 cm Grazie alle parti speciali personalizzate e al sistema meccanico interno attentamente progettato, RPLIDAR A2 mantiene le sue eccellenti prestazioni riducendo lo spessore a soli 4 cm. È ideale per tutti i tipi di robot di servizio. La frequenza di campionamento del LIDAR decide direttamente se il robot può mappare in modo rapido e accurato. RPLIDAR migliora il design ottico interno e il sistema di algoritmi per aumentare la frequenza di campionamento fino a 8000 volte, che è la più alta nell’attuale settore LIDAR economico. Scansione della portata laser a 360 gradi Il nucleo di RPLIDAR A2 gira in senso orario per eseguire una scansione della portata laser omnidirezionale a 360 gradi per l’ambiente circostante e quindi generare una mappa di contorno per l’ambiente. Motore brushless a basso rumore Nuova trasmissione senza contatto Rispetto alla tradizionale modalità di trasmissione a cinghia, RPLIDAR A2 utilizza il motore brushless autoprogettato per ridurre l’attrito meccanico durante il funzionamento. Pertanto, RPLIDAR A2 può funzionare senza problemi e senza alcun rumore. Raggio di portata 16 m/12 m Con l’ottimizzazione dell’algoritmo, RPLIDAR migliora il raggio di portata di 16 metri, che fornirà più dati grazie a una mappa del contorno ambientale più ampia. Design originale OPTMAG La maggior parte dei LIDAR non solidi tradizionali utilizzano un anello collettore per trasferire informazioni di potenza e dati, tuttavia, hanno solo migliaia di ore di vita a causa dell’usura meccanica. Slamtec ha integrato l’alimentazione wireless e la tecnologia di comunicazione ottica per progettare autonomamente la tecnologia OPTMAG, che supera i limiti di durata dei tradizionali sistemi LIDAR. Risolve il guasto del collegamento elettrico causato dall’usura fisica in modo da prolungare la durata della vita. Standard di sicurezza Il sistema RPLIDAR A2 adotta la luce laser infrarossa a bassa potenza come sorgente luminosa e la guida utilizzando impulsi modulati. Il laser emette luce in un arco di tempo molto breve che può garantire la sua sicurezza per esseri umani e animali domestici. Ha già raggiunto lo standard di sicurezza di Classe 1. Misura i dati sulla distanza 8000 volte al secondo RPLIDAR A2 adotta il principio della triangolazione laser e, con un motore della gamma RPVision3.0 ad alta velocità, misura i dati sulla distanza 8000 volte al secondo e offre prestazioni eccellenti anche su lunghe distanze. Cinque anni di durata ultra lunga Con il motore brushless e la tecnologia OPTMAG, RPLIDAR funzionerà per 5 anni (24 ore al giorno). Confronto dei parametri di diverse versioni Applicazioni Il segreto di un robot che cammina liberamente Soluzione abbinata per la localizzazione e la navigazione autonoma del robot RPLIDAR A2 come sensore centrale, può ottenere rapidamente le informazioni generali dell’ambiente. Integrando RPLIDAR A2 con SLAMWARE nel robot, il robot può costruire mappe in modo autonomo, trovare il percorso in tempo reale ed evitare automaticamente gli ostacoli. Tocco multipunto e interazione uomo-macchina Rispetto alla tecnologia tradizionale, con dispositivo laser a infrarossi, RPLIDAR A2 può realizzare il tocco multipunto su uno schermo super-grande, che ha una risoluzione più elevata, reagisce rapidamente e resiste alla luce ambientale. Localizzazione e mappatura simultanea del robot (SLAM) Scansione ambientale e ricostruzione 3D Rilevamento ed evitamento degli ostacoli Tocco multipunto e interazione uomo-macchina Specifiche Modello: RPLDIAR-A2M12 Campo di misurazione: 0,2 m – 12 m Frequenza di campionamento: 16K Velocità di rotazione: 10 Hz (5 Hz-15 Hz) Risoluzione angolare: 0,225° Planarità del campo di scansione: ±1,5° Livello di prova: Classe 1 Tensione del sistema: 5 V Corrente di sistema: 450 mA – 600 mA Consumo energetico: 2,25 W-3 W Uscita: seriale UART (256000 bps) Intervallo di temperatura: 0 ℃ -40 ℃ Intervallo angolare: 360° Risoluzione dell’intervallo: ≤ 1% dell’intervallo (≤ 12 m) ≤ 2% dell’intervallo (12 m ~ 16 m) Precisione: 1% dell’intervallo (≤ 3 m)2% della portata (3-5 m) 2,5% della portata (5-25 m) Elenco di spedizione RPLIDAR A2M12 – Scanner laser a 360 gradi x1 Centro download documenti (scheda tecnica, SDK e firmware)