RPLiDAR C1 – DFR1138

Introduzione RPLIDAR C1 è uno scanner laser DTOF (Direct Time of Flight) di nuova generazione di tipo fusione di SLAMTEC. Questo sistema LIDAR avanzato eccelle nel rilevamento ad alta definizione di oggetti piccoli e vicini, offrendo capacità anti-interferenza e anti-adesione superiori. Con un raggio di misurazione di 12 metri, una frequenza di campionamento di 5.000 volte al secondo e una scansione laser a 360 gradi a gamma completa, il design compatto e agile di RPLIDAR C1 è ideale per applicazioni quali posizionamento di robot, mappatura, navigazione ed evitamento di ostacoli in una varietà di ambienti. RPLIDAR C1 HD ad alta definizione ed economicamente vantaggioso integra i vantaggi tecnici accumulati da SLAMTEC nella triangolazione e nella portata DTOF per molti anni, consentendo a C1 di soddisfare i requisiti di posizionamento, mappatura e navigazione del robot in termini di precisione di portata, misurazione della distanza, anti-interferenza e prestazioni anti-adesione. Percezione migliorata ma non limitata alle superfici piane Con la tecnologia di rilevamento SL-DTOF sviluppata internamente da SLAMTEC, RPLIDAR C1 non solo fornisce dati di informazioni sulla posizione, ma offre anche dati di riflettività e informazioni multidimensionali 2.5D, fornendo più punti di riferimento. Raggio di 12 m e facile da gestire Varie sfide di portata degli oggetti RPLIDAR C1 ha una distanza di misurazione fino a un raggio di 12 metri e un raggio cieco basso di soli 0,05 metri. Esegue facilmente la scansione e la misurazione di oggetti a varie distanze e consente di evitare gli ostacoli. Compatto nelle dimensioni e facile da integrare RPLIDAR C1 non solo offre prestazioni potenti ma presenta anche un design compatto e agile. È piccolo e presenta bassi livelli di rumore e vibrazioni, il che lo rende facile da integrare in varie applicazioni. Le sue dimensioni compatte e la sua versatilità aprono un’ampia gamma di possibilità e utilizzi. Elevata affidabilità e compatibilità con l’ecosistema SLAMTEC RPLIDAR C1 mostra un’elevata compatibilità con le interfacce software e hardware di SLAMTEC, consentendo una perfetta integrazione nell’ecosistema SLAMTEC. Offre inoltre una transizione graduale quando si passa dai prodotti SLAMTEC esistenti. Tutorial e supporto completi sull’SDK ROS SLAMTEC fornisce pacchetti di sviluppo SDK che possono essere eseguiti su diverse piattaforme come x86 Windows, x86 Linux e arm Linux. Supporta i sistemi operativi ROS e ROS2, assistendo i clienti nello sviluppo e nell’integrazione tra vari sistemi operativi e architetture. Lo standard di sicurezza laser di classe 1 RPLIDAR C1 adotta la luce laser a infrarossi a bassa potenza come sorgente luminosa e la guida mediante impulsi modulati. Raggiunge lo standard di sicurezza laser di Classe 1 che è sicuro per gli occhi umani. Caratteristiche Dimensioni ridotte, prestazioni migliori Velocità di campionamento 5 KHz Raggio di misurazione 12 m Pacchetto di sviluppo SDK standard di sicurezza laser IEC-60825 Classe 1 che supporta x86 Windows, x86 Linux, arm Linux e altre piattaforme. Specifiche Intervallo di distanza: Oggetto bianco: 0,05-12 metri (sotto il 70% di riflessione), oggetto nero: 0,05-6 metri (sotto il 10% di riflessione) Frequenza di campionamento: 5KHz Frequenza di scansione: 8~12Hz, 10Hz@tipica Risoluzione angolare: 0,72°@tipica Planarità del campo di scansione: 0°~1,5° Interfaccia di comunicazione: TTL UART Velocità di comunicazione: 460800 Precisione: ±30mm Risoluzione: 15 mm Grado di protezione: IP54 Limite luce ambientale: 40000 lux Peso: 110 g Intervallo di temperatura di funzionamento: -10~40°C Intervallo di temperatura di stoccaggio: -20~60°C Elenco di spedizione RPLIDAR C1 x1 Scheda adattatore USB x1 Cavo USB Type-C x1 Documenti Documenti Scheda tecnica Manuale dell’utente Protocollo SDK e firmware RPLIDAR SDK Scarica GitHub Repository SDK Manuale utente Nota applicativa Pacchetto ROS, Per utilizzare questo pacchetto è necessario RPLIDAR SDK ROS Modelli 3D ROS2 RPLIDAR C1 Dev Kit Applicazioni 3D STP Robot domestici Applicazioni per hobbisti/educativi Robot commerciale Veicoli autonomi in parchi a bassa velocità Monitoraggio dello spazio nei parcheggi Rilevamento ed evitamento degli ostacoli