RPLiDAR S2 – DFR1022

Introduzione Metodo di range DTOF Grazie alla tecnologia DTOF (Direct Time-of-Flight) sviluppata da SLAMTEC, RPLIDAR S2 garantisce una risoluzione di range costante. Anche a distanze maggiori la risoluzione rimane sempre la stessa. Inoltre, DTOF consente a RPLIDAR S2 di rilevare quasi QUALSIASI cosa con diversi tipi di materiali, indipendentemente da un oggetto più scuro, uno specchio altamente riflettente o persino un vetro trasparente. Raggio di portata di 30 metri Il raggio di portata di RPLIDAR S2 è fino a 30 metri, il che soddisfa i requisiti elevati delle applicazioni di navigazione robotica in scenari commerciali, come hotel, ristoranti, centri commerciali, edifici per uffici, ecc. Frequenza di campionamento di 32000 volte al secondo RPLIDAR S2 migliora il design ottico interno e il sistema di misurazione per raggiungere una frequenza di campionamento fino a 32000 volte, consentendo di recuperare più dettagli ambientali durante il processo di mappatura e navigazione. Resistenza alla forte luce solare, utilizzabile sia in interni che in esterni RPLIDAR S2 ha una portata stabile e prestazioni di mappatura ad alta risoluzione in ambienti interni ed esterni, anche con forti interferenze solari di 80Klux. Eccellente precisione di misurazione Per oggetti con riflettività diversa, come lenti e specchi con superfici inverse elevate, è possibile ottenere misurazioni della distanza coerenti e accurate. Dimensioni piccole e compatte, si adattano ai requisiti estetici generali dei robot. L’altezza dell’area ottica di scansione di RPLIDAR S2 è di soli 18 mm, il che ne facilita l’integrazione. Elevata compatibilità RPLIDAR S2 condivide la stessa porta di interfaccia con gli RPLIDAR della serie A. I prodotti esistenti possono essere aggiornati a RPLIDAR S2 senza la necessità di modificare la progettazione hardware o software. Supporta le modalità di comunicazione delle porte seriali e delle porte di rete L’S2 fornisce le modalità di comunicazione delle porte seriali e delle porte di rete. È conveniente per gli utenti utilizzarlo in vari ambienti. Livello di protezione IP65 Il livello di protezione IP65, combinato con una copertura per proteggere il meccanismo interno da interferenze esterne, fornisce un ambiente di lavoro stabile e soddisfa l’applicazione industriale. Guida alla selezione delle dimensioni Caratteristiche Velocità di campionamento 32000 volte/secondo Raggio di misurazione 30 m 80000 lux luce forte anti-interferenza Livello di prova IP65 IEC-60825 Classe 1 standard di sicurezza laser CE, FCC, FDA, IEC, REACH, conforme a ROHS Specifiche Alimentazione: 5 V Corrente operativa: 40 mA (alimentazione 5 V, in modalità di sospensione); 400 mA (alimentazione 5 V, funzionante) Raggio di misurazione: 0,05-30 m per oggetti bianchi; 0,05-10 m per oggetti neri Frequenza di campionamento: 32 KHz Frequenza di scansione: 10 Hz Risoluzione angolare: 0,12° Precisione di portata: ±30 mm Risoluzione di portata: 13 mm Classe di protezione: IP65 Luce antiambiente: >80000Lux Gamma di scansione: 360° Interfaccia: TTL UART Velocità di comunicazione: 1 Mbps Dimensioni: 77*77*38,5 mm/3,03*3,03*1,52” Peso: 190 g Intervallo di temperatura operativa: -10°C-50°C Alimentazione: 5 V Corrente operativa: 40 mA (alimentazione 5 V, in modalità sospensione); 400 mA (alimentazione 5 V, funzionante) Raggio di misurazione: 0,05-30 m per oggetti bianchi; 0,05-10 m per oggetti neri Campionamento Frequenza: 32KHz Frequenza di scansione: 10Hz Risoluzione angolare: 0,12° Precisione di portata: ±30mm Risoluzione di portata: 13mm Classe di protezione: IP65 Luce anti-ambiente: >80000Lux Portata di scansione: 360° Interfaccia: TTL UART Velocità di comunicazione: 1Mbps Dimensioni: 77*77*38,5mm/3,03*3,03*1,52” Peso: 190 g Intervallo di temperatura operativa: -10°C-50°C Elenco di spedizione RPLIDAR S2 x1 Adattatore USB x1 Cavo Mirco-USB x1 Cavo di alimentazione x1 Scheda di istruzioni x1 Documenti SDk e manuale utente Applicazioni Navigazione robotica ed evitamento degli ostacoli Rilevamento ed evitamento degli ostacoli di AGV Monitoraggio dei parcheggi Percezione ambientale e movimento autonomo di veicoli senza pilota a bassa velocità Contatto multipunto e interazione uomo-macchina