RPLiDAR S2L - DFR1023 | DFRobot

Introduzione Metodo di range DTOF Grazie alla tecnologia DTOF (Direct Time-of-Flight) sviluppata da SLAMTEC, RPLIDAR S2L garantisce una risoluzione di range costante. Anche a distanze maggiori la risoluzione rimane sempre la stessa. Inoltre, DTOF consente a RPLIDAR S2L di rilevare quasi QUALSIASI cosa con diversi tipi di materiali, indipendentemente da un oggetto più scuro, uno specchio altamente riflettente o persino un vetro trasparente. Raggio di portata di 18 metri Il raggio di portata di RPLIDAR S2L è fino a 18 metri, il che soddisfa i requisiti elevati delle applicazioni di navigazione robotica in scenari commerciali, come hotel, ristoranti, centri commerciali, edifici per uffici, ecc. Frequenza di campionamento di 32000 volte al secondo RPLIDAR S2L migliora il design ottico interno e il sistema di misurazione per raggiungere una frequenza di campionamento fino a 32000 volte, che consente di recuperare più dettagli ambientali durante il processo di mappatura e navigazione. Resistenza alla forte luce solare, utilizzabile sia in ambienti interni che esterni RPLIDAR S2L ha una portata stabile e prestazioni di mappatura ad alta risoluzione in ambienti interni ed esterni, anche con una forte interferenza solare di 80 Klux. Eccellente precisione di misurazione Per oggetti con diversa riflettività, come lenti e specchi con superfici inverse elevate, è possibile ottenere misurazioni della distanza coerenti e accurate. Dimensioni piccole e compatte, si adattano ai requisiti estetici generali dei robot. L’altezza dell’area ottica di scansione di RPLIDAR S2L è di soli 18 mm, il che ne facilita l’integrazione. RPLIDAR S2L ad alta compatibilità condivide la stessa porta di interfaccia con i RPLIDAR della serie A. I prodotti esistenti possono essere aggiornati a RPLIDAR S2L senza problemi senza la necessità di modificare la progettazione hardware o software. Supporta le modalità di comunicazione delle porte seriali e delle porte di rete. S2L fornisce modalità di comunicazione con porte seriali e porte di rete. È conveniente per gli utenti utilizzarlo in vari ambienti. Livello di prova IP65 Livello di prova IP65, combinato con una copertura per proteggere il meccanismo interno da interferenze esterne, che fornisce un ambiente di lavoro stabile e soddisfa l’applicazione industriale. Guida alla selezione delle dimensioni Caratteristiche Velocità di campionamento 32000 volte/secondo Raggio di misurazione 18 m 80000 lux luce forte anti-interferenza Livello di prova IP65 IEC-60825 Classe 1 standard di sicurezza laser CE, FCC, REACH, conforme a ROHS Specifiche Alimentazione: 5 V Corrente operativa: 40 mA (alimentazione 5 V, in modalità di sospensione); 400 mA (alimentazione 5 V, funzionante) Raggio di misurazione: 0,05-18 m per oggetti bianchi; 0,05-8 m per oggetti neri Frequenza di campionamento: 32 KHz Frequenza di scansione: 10 Hz Risoluzione angolare: 0,12° Precisione di portata: ±30 mm Risoluzione di portata: 13 mm Classe di protezione: IP65 Luce anti-ambiente: >80000Lux Gamma di scansione: 360° Interfaccia: TTL UART Velocità di comunicazione: 1 Mbps Dimensioni: 77*77*38.5mm/3.03*3.03*1.52” Peso: 190g Intervallo di temperatura operativa: -10°C-50°C Elenco di spedizione RPLIDAR S2L x1 Adattatore USB x1 Cavo Mirco-USB x1 Cavo di alimentazione x1 Scheda di istruzioni x1 Documenti SDK e manuale utente Applicazioni Navigazione robot ed evitamento ostacoli Rilevamento ed evitamento ostacoli AGV Monitoraggio parcheggi Percezione ambientale e movimento autonomo a bassa velocità veicoli senza pilota Contatto multipunto e interazione uomo-macchina