Scheda di controllo robot Romeo Mini ESP32 – DFR1063

Introduzione La scheda di controllo robot Romeo Mini ESP32-C3 è una soluzione compatta e integrata per lo sviluppo di driver motore progettata per progetti di robotica avanzata. Dotato di un modulo ESP32-C3 integrato, offre comunicazioni Wi-Fi e Bluetooth 5 dual-mode senza interruzioni. Questa scheda versatile supporta un display TFT IPS e fornisce un controllo affidabile sia per i servi che per i motori, rendendola la scelta ideale per un’ampia gamma di applicazioni robotiche. Romeo mini dispone di 9 interfacce IO (che supportano analogico, digitale, UART e I2C), ciascuna interfaccia compatibile con lo standard Gravity. Può essere collegato a vari moduli sensore di gravità. L’interfaccia servo può fornire un’alimentazione stabile attraverso la porta di alimentazione servo per servi e altri dispositivi ad alta corrente. Inoltre, dispone di un’interfaccia GDI integrata sul retro per collegare uno schermo IPS per mostrare le informazioni relative al progetto. Il controller può soddisfare i requisiti di controllo per motori e servi dei robot. Caratteristiche Controllo principale + WiFi + Bluetooth 5 scheda di sviluppo driver motore integrata Dimensioni compatte Supporto per schermo TFT IPS Offre opzioni per schemi di controllo servo e motore Specifica Parametri di base Chip di controllo principale: ESP32-C3-MINI-1 Tensione di ingresso tipo C: 5 V Tensione di ingresso VIN: 5-12 V Corrente di uscita del motore: 1,7 A corrente di azionamento continua per canale Tensione di ingresso servo: 5-12 V Dimensioni del modulo: 47×38,5 mm Pin di interfaccia I/O digitale: x4 I/O analogico: x3 UART: x1 I2C: x1 Motore: x2 GDI: x1 Type-C: x1 Lista di spedizione Scheda di controllo Romeo mini（ESP32-C3） x1 Documenti Wiki del prodotto ESP32-C3-MINI-1 Scheda tecnica Chip driver motore drv8220 Scheda tecnica Schema V1.0.0 Applicazioni Controller motori robot Controller servo