Scheda di espansione per l’azionamento del motore – DRI0054

Introduzione La scheda di espansione del driver del motore multifunzione è progettata per Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B. Questa scheda di espansione del motore del robot dotata di tutte le funzionalità è in grado di supportare più motori, motori passo-passo e servi contemporaneamente. Fornisce inoltre interfacce a nastro per fotocamera e display DIP di riserva e può essere utilizzato in strati stack per espandere più interfacce di controllo. L’interfaccia di controllo utilizza una semplice interfaccia I2C, compatibile con livelli 3,3 V/5 V, e include anche un’interfaccia UART per una facile comunicazione con dispositivi esterni. Inoltre, è dotato di un circuito di stabilizzazione della tensione CC-CC integrato, che garantisce un’alimentazione stabile per Raspberry Pi con una portata di corrente fino a 3 A. Questa scheda di espansione è particolarmente adatta per applicazioni come robot fai-da-te, auto intelligenti, bracci robotici, piattaforme cloud intelligenti e altro ancora. Figura: Diagramma delle interfacce dell’aggiornamento della versione della scheda di espansione del driver del motore Raspberry Pi – V2.0 (versione precedente) e V4.0 (ora) La serigrafia sulla scheda è cambiata da V2.0 a V4.0, indicando una revisione significativa. Chip del driver del motore aggiornato: il chip del driver del motore principale è stato aggiornato da AT2836 a H451A, migliorando prestazioni e affidabilità. Modifica dell’imballaggio: la tavola non include più distanziatori e viti in nylon. Si prega di pianificare di conseguenza il montaggio della scheda. Caratteristiche Supporta la guida simultanea di 8 servi. Cablaggio interfaccia standard a 3 pin (nero, rosso, blu GVS), comodo per collegare i servi, l’alimentazione del servo può passare all’alimentazione esterna indipendente Risoluzione a 12 bit, frequenza PWM regolabile fino a 1,6 KHz, uscita push-pull o open-drain configurabile Supporta motori CC a 4 vie da 6~24 V, interfaccia PH2.0 o terminale a vite Adatto per Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B Telecamera riservata e interfaccia a nastro con display DIP La scheda di espansione riserva 2 interfacce di espansione IIC, 1 interfaccia seriale Cicalino passivo integrato, ricevitore a infrarossi integrato Specifiche Tensione di alimentazione: 6 ~ 25 V Interfaccia di alimentazione: interfaccia DC2.1 o colonna di cablaggio da 3,5 mm Interfaccia servo PWM ×8 Interfaccia motore CC ×4 Interfaccia azionamento motore encoder ×4 6 ~ 25V Indirizzo IIC della scheda driver è 0x60 Lista di spedizione Scheda di guida Raspberry Pi (V4.0) × 1 Documenti Wiki del prodotto Tutorial Schema Applicazioni Robot fai-da-te Auto intelligenti Bracci robotici Ponti cloud intelligenti