Scheda di sviluppo robot Romeo ESP32 – DFR0994

Introduzione Romeo ESP32-S3 è una scheda di sviluppo ad alte prestazioni appositamente progettata per progetti di robotica. Integra il potente microcontrollore ESP32-S3 e una fotocamera integrata, facilitando la trasmissione video e il controllo remoto wireless per un’esperienza coinvolgente di visione in prima persona (FPV). Questa scheda versatile supporta lo sviluppo di robot sia 2WD che 4WD, offrendo ampie interfacce dati per espandere le applicazioni robotiche intelligenti. Scopri la visuale in prima persona del robot Romeo ESP32-S3 è dotato di una fotocamera OV2640. Utilizzando la funzione di trasmissione video su computer o smartphone, gli utenti possono vedere il mondo del robot da una prospettiva in prima persona, immergendosi nella sua esplorazione. Dopo aver addestrato il robot, può anche eseguire attività di riconoscimento dell’intelligenza artificiale. La fotocamera OV2640 vanta una risoluzione da 2 megapixel, supportando una risoluzione massima di 1600*1200. Che si tratti di acquisire immagini o registrare video, può fornire immagini chiare. Scatena la potenza di ESP32-S3 per funzionalità avanzate Il Romeo ESP32-S3 incorpora il modulo ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8, che vanta una memoria flash integrata da 16 MB e PSRAM da 8 MB. La sua ampia capacità di archiviazione può ospitare un volume maggiore di codici e dati complessi. Con una straordinaria frequenza principale fino a 240 MHz, il chip ESP32-S3 è dotato di istruzioni vettoriali che accelerano attività come i calcoli della rete neurale e l’elaborazione del segnale, abilitando funzionalità AI come il riconoscimento di immagini e parlato. Supportando la comunicazione dual-mode Wi-Fi a 2,4 GHz e Bluetooth 5 (LE), ESP32-S3 facilita il controllo remoto wireless e la trasmissione delle immagini. Espansione di interfaccia versatile per robot Romeo ESP32-S3 offre una moltitudine di interfacce dati riservate, consentendo l’integrazione di vari dispositivi per potenziare il robot con un potenziale illimitato. Ad esempio, collegando un microfono, il robot acquisisce capacità uditive, consentendo interazioni a comando vocale. Collegando un amplificatore, il robot può esprimersi. L’integrazione di un sensore di gas conferisce al robot l’olfatto. Inoltre, Romeo ESP32-S3 fornisce un’alimentazione stabile da 5 V, facilitando la connessione di più servi per realizzare funzionalità come un braccio robotico. Supporta più ambienti di sviluppo Romeo ESP32-S3 supporta vari ambienti di programmazione, tra cui Arduino IDE ed ESP-IDF. Supporta inoltre i linguaggi di programmazione più diffusi come C++ e MicroPython, consentendo agli sviluppatori di manipolare facilmente l’hardware utilizzando linguaggi di programmazione familiari. Caratteristiche Un driver del motore H-bridge ad alta corrente da 2,5 A a quattro canali Supporta sia la modalità di controllo PH/EN che la modalità di controllo PWM Uscite di alimentazione multiple da 5 V, che facilitano il controllo del servomotore Un circuito di alimentazione autonomo della fotocamera Display GDI integrato, fotocamera DVP, USB e interfacce per schede MicroSD Dotato di ESP32-S3-1U-N16R8 integrato (16 MB FLASH / 8 MB PSRAM) Abilita la comunicazione dual-mode tramite Wi-Fi e Bluetooth 5 (LE). Specifica Parametri di base Tensione di ingresso tipo C: 5 V Tensione operativa: 3,3 V Tensione di ingresso VIN: 7-24 V Tensione di ingresso VM: 5-24 V Corrente di uscita massima di 5 V Alimentazione: 2 A Capacità di azionamento del motore: 2,5 A Temperatura di funzionamento: da 0 a 60 ℃ Dimensioni: 25,4×60 mm/2,95×3,54″ Informazioni hardware Processore: Xtensa® dual-core a 32 bit Microprocessore LX7 Frequenza principale: 240 MHz SRAM: 512 KB ROM: 384 KB Flash: 16 MB PSRAM: 8 MB RTC SRAM: 16 KB USB: USB 2.0 OTG WIFI a piena velocità Protocollo WIFI: IEEE 802.11b/g/n Larghezza di banda: Supporto 20 MHz e 40 MHz sulla banda a 2,4 GHz Modalità WIFI: Modalità combinata Station, SoftAP, SoftAP+Station Frequenza WIFI: 2,4 GHz Aggregazione frame: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU Bluetooth Protocollo Bluetooth: Bluetooth 5, Bluetooth mesh Frequenza Bluetooth: 125 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps Porte I/O digitale x27 Controller PWM LED 8 canali SPI x4 UART x3 I2C x2 I2S x2 Ricetrasmettitore IR: canale di trasmissione x5, canale di ricezione x5 ADC SAR 2×12 bit, controller DMA a 20 canali: canale di trasmissione x5, canale di ricezione x5 Lista di spedizione Scheda di sviluppo Romeo ESP32-S3 x1 Fotocamera OV2640 o OV3660 x1 (spedita a caso) Antenna Bluetooth WIFI da 2,4 GHz x1 Documenti Wiki del prodotto Schemi Applicazioni dimensionali Sviluppo di auto FPV RC Aereo giocattolo FPV Volo simulato Gare di robot aerospaziali