Scheda sensore Ardu IMU – DFR0046

Introduzione Questa scheda sensore Ardu IMU è fuori produzione. Consigliamo altri sensori Arduino più venduti come sostituto adeguato. L’IMU compatibile con Arduino è un progetto di Chris Anderson e Jordi Muñoz per creare un AHRS (sistema di riferimento di rotta d’atteggiamento) per il controllo UAV e l’acquisizione generale del movimento. Questa è la scheda principale dell’ArduIMU 6DOF. Di per sé, questa scheda funziona come un 4DOF: produce tre assi di accelerazione e un asse di dati di velocità angolare. Questa scheda può essere collegata a un massimo di due schede figlie Ardu 6DOF, ciascuna delle quali aggiungerà un ulteriore asse di informazioni sulla velocità angolare. La scheda principale ArduIMU 6DOF è dotata di un LISY300AL, un giroscopio a singolo asse ±300°/s, e un ADXL335, un accelerometro a tre assi ±3g. Tutti i componenti di filtraggio sono inclusi. Non ci sono regolatori a bordo quindi l’alimentazione fornita dovrebbe essere pulita e regolata a 3,3 V. Dispone di 4 gradi di libertà: ADXL335 – tre assi di accelerazione, intervallo ±3 g LISY300AL – un asse di velocità angolare, intervallo ±300°/s Compatibile con le schede figlie ArduIMU 6DOF per ottenere fino a 6 gradi di libertà L’uscita analogica di tutti e 6 gli assi viene inviata ai pin analogici ArduIMU Intestazioni con passo da 0,1″ per connettersi alle schede figlie e ad ArduIMU Dimensioni: 0,9×0,6″ Schema dei documenti Scheda tecnica LISY300AL Scheda tecnica ADXL335 Homepage del progetto ArduPilot Software e istruzioni: DIY Drones Community ArduPilot IMU Software Demo (YouTube)