Scheda sensore/azionamento motore (fuori produzione) – DFR0057

Nota introduttiva: la scheda sensore/azionamento motore è ora fuori produzione. Questa scheda di azionamento sensore/motore (CPU Cortex M3) è l’integrazione di più interfacce di comunicazione che costruiscono rapidamente sistemi robotici. Questa scheda (CPU Cortex M3) presenta l’interfaccia SPI e funziona come un ponte tra l’intero sistema. Sono presenti molti tipi di sensori sulla scheda, ad esempio sensori del protocollo di comunicazione bus I2C, sensori a ultrasuoni, SP03 TTS, bussola elettronica CMP03, sensori bus RS485, sensori di uscita analogica, sensori di distanza a infrarossi, sensori giroscopici, sensori di accelerazione e sensori di luce ecc. La porta seriale RS23 viene utilizzata per inviare segnali al PC host o ad altri sistemi integrati. Allo stesso tempo, piastre SDB con interfaccia encoder rotativo bidirezionale con motore DC bidirezionale e algoritmi di controllo motore PID che possono essere controllati tramite la porta seriale. La struttura del foro di montaggio è compatibile con PC104. Caratteristiche Controllo motore CC ad anello chiuso Velocità di trasmissione selezionabile Corrente motore: 4 A max per canale Intervallo di temperatura operativa: -10 ~ +70°C Specifiche interfaccia SPI Tensione di alimentazione: 6 V-12 V, 15 V massimo Corrente di lavoro: 150 mA a 12 V Temperatura di lavoro: -10 ~ + 70 ℃ CPU: Cortex-M3 (90 MIPS), supporta l’accesso DMA Interfaccia: RS232/TTL a 9600、19200、38400 o 115200 bps 8 ingressi analogici (12 bit) 11 linee I/O digitali (IO0-IO7 può essere configurato per il controllo servo) Fino a 8 servo con controllo velocità Supporto I2C, RS485, (le interfacce CAN e SPI non sono supportate nella V2.2) Doppio ponte H da 4 A: controlla 2 motori CC con interfaccia encoder A/B. Controllo di velocità PID integrato. Supporta la lettura del contachilometri e della corrente del motore. Dimensioni: 96 mm x 90 mm x 20 mm (3,8 x 3,5 x 0,8 pollici) (compatibile con i fori di montaggio PC104) Peso: 87 g Documenti Wiki Doc Schemi Elenco spedizioni Scheda sensore/azionamento motore x1